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本發明公開了一種低軌衛星探測半實物仿真系統及方法，屬于衛星探測領域。本發明系統包括：紅外場景生成模塊用于生成目標的仿真圖像；星上信息處理機主要完成對仿真圖像的單幀相面目標檢測任務；單星地面處理機對星上信息處理機下發的仿真圖像和單幀目標粗檢測結果進一步處理；地面綜合信息處理機主要任務為對接收的各單星地面處理機的疑似目標相面軌跡進行融合重建目標三維軌跡，對該大系統中所有子系統進行運行控制、狀態監控以及仿真參數初始化，

本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

虛擬仿真外語實驗教學中心基于沉浸式虛擬仿真技術，結合實驗教學、語言教學理論、二語習得理論，探索“新文科”建設背景下外語學科實驗教學的創新突破。

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、車載環境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發的場景及交通流構建、車輛建模、環境傳感器構建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執行機構在內的各類軟硬件系統，以滿足自動駕駛研發在不同階段、不同環節的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發與測試：支持包括汽車自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內的高級駕駛輔助系統（ADAS），以及其它自動駕駛技術與產品的仿真開發與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統體驗，支持人機交互與人機共駕系統的研發與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規劃/控制算法開發：集高逼真度道路與環境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規劃與控制等算法開發、模型訓練和測試要求； （5）支持多節點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構、高算力、真實數據接口模擬等支持車輛真實EE架構下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內的多傳感器分布式機群模擬，以及數據處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環的自動駕駛算法開發與測試； （6）支持數字孿生測試與高并發云仿真: 支持虛擬環境下的道路、交通與氣象模型，環境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統的數字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環境信息融合、云端一體高并發實時仿真；支持云平臺下的實時在線學習與模型訓練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統功能見圖3）。

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習和考試系統 ? 一、功能特點： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習和考試系統采用高仿真人體材料，恢復性好，可反復使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習者對每個穴位的針刺進行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統有訓練模式和考試模式，訓練模式可以提供教學和練習；考試模式能自主設置考題進行考試，考試結束后能顯示考試成績。 ■ 系統分為單機版和網絡版，單機版用于單臺設備單獨使用；網絡版由一臺教師機和若干臺學生機組成，教師機可以發送指令給學生機，學生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結果發送給教師機并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產品體積：80×66×102cm ? 三、標準配置： ■ 背部仿真針刺練習和考試系統：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

簡單介紹： 心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統采用BS架構可以部署于校園網，心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統在校內或授權公網上任意節點訪問，開展學習與管理。心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學習桌面管理等模塊，采用WebGL技術無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓練，心肺復蘇及AED虛擬仿真實驗系統前臺具備帳號認證等安全機制。 詳情介紹： 1、熱點虛擬仿真項目：包含入院介紹、手術室漫游、虛擬人、器械儀器三維學習與考核等。       1、熱點虛擬仿真項目：     （1）入院介紹、手術室漫游虛擬仿真項目運用3DMAX構建醫院三維場景，空間模型包含護士站、**室、病房、手術區限制區與非限制區、刷手區、手術室等，學習者可在三維空間進行自主漫游，通過拾取三維空間的熱區開展漫游式學習，每個熱區知識點均包含“圖文+語音”的多媒體呈現模式，該模塊配置系統漫游、自主漫游2種學習模式，并可在手術室調用手術器械三維模型。     （2）虛擬人項目用于檢測護理虛擬患者的生命體征數據，包含心率、心電圖、呼吸、血壓、體溫、血氧飽和度、有創血流動力學等監測數據，虛擬人通過Json接口與數據庫對接，根據院內監護以患者病情變化給出實施動態反饋，以訓練學生臨床護理實踐能力。 （3）虛擬人項目包含院前急救、院內監護完成流程，具有學習、訓練、考核三種虛擬訓練模式，滿足個性化學習的需求，在每個虛擬操作結束后立即給出學習反饋，逐一通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖等多種形式全方位反饋學習每個環節，幫助學生查漏補缺，提升訓練效果。 （4）虛擬人項目具有立體化虛擬訓練的統計分析后臺，包含班級均分統計、分項均分統計、班級分項訓練統計、每個虛擬訓練考點的統計，對于學習、訓練、考核三種不同訓練模式通過不同顏色進行對比分析，同時可進行橫向班級間、縱向年級間的對比分析，通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖進行直觀的呈現，并在路徑圖中通過方向箭頭展現，虛擬訓練中有順序操作的掌握情況。 （5）虛擬人訓練的分項權重，每一個考點分值均可通過數據庫動態自定義設置。   （6）器械儀器三維學習與考核項目，器械儀器至少包含牽開器、鉗類、手術剪、手術鑷、手術刀、縫合針等20個以上三維器械模型，能夠三維旋轉展示，要求支持三維任意角度旋轉學習，同時支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉學習，滿足精細化學習，該項目具備開展器械識別與器械考核功能。         2、一般虛擬仿真項目：不少于50項，通過構建三維場景，交互式虛擬訓練各項技能操作，具備要點提示，流程控制，各類交互操作過程動畫用三維動畫方式體現，通過語音、視頻、動畫將護理人文與規范化操作融入虛擬仿真訓練，虛擬仿真項目需包含：       肌內注射、靜脈注射、吸痰術、靜脈輸液、鼻飼法和胃插管、導尿術（男病人普通導尿管、男病人氣囊導尿管）、女病人普通導尿管、女病人氣囊導尿管）、無菌術、壓瘡的防護、壓瘡的護理（壓瘡的護理—淤血紅潤期、壓瘡的護理—潰瘍期）、口腔護理、保留灌腸、簡易呼吸器的使用、吸氧術（雙耳鼻氧管）、靜脈血標本采集技術、衛生手**、抽吸藥液（抽吸藥液法-安瓿瓶、抽吸藥液法-自密封瓶內吸藥法）、人工呼吸、備用床大單法、鋪麻醉床、止血帶止血法、**、脈搏測量、呼吸測量、口服給藥法（病區準備**、中心藥房準備**）、血壓測量（水銀血壓計、手臂式電子血壓計、手腕式電子血壓計、壓力表式血壓計）體溫計的測量（電子體溫計、兒童專用體溫計、紅外線耳式體溫計、紅外線體溫檢測儀、可棄式體溫計、水銀溫度計測肛溫、水銀溫度計測口溫、水銀溫度計測液溫）、穿手術衣、脫手術衣、穿隔離衣、脫隔離衣、戴無菌手套、脫無菌手套、輪椅護送法、換藥、尸體處理、老年人進食的照護、輪椅轉換、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平車運送法（挪動法、一人搬運法、二人搬運法、三人搬運法、四人搬運法）、三腔二囊管止血法、電除顫、四肢骨折現場急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（繃帶包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（夾板固定法）、四肢骨折現場急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（上臂開放性骨折固定法法）、清創術、脊柱損傷搬運 3、學習桌面：含我的課程、選課學習、即時通訊、公共資源、密鑰管理等欄目。      （1）我的課程呈現的是目前已經開展課程的虛擬仿真項目，在該模塊具有學習狀態、學習進度、學習時長、學習成績等統計功能，以及是否繼續學習等操作功能。         2）選課學習模塊學生可以選學平臺內我的課程以外的虛擬仿真項目進行學習。        3）即時通訊為學習桌面內嵌模塊，可以滿足學生與學生、學生與老師之間開展專題性的交流，便捷解決學習中遇到的問題，提升學習效果，可以應用于MOOC與翻轉課堂。       4）班級管理：可查看班級情況，也可查看每個學生的學習情況。      5）公共資源模塊為護理學虛擬仿真項目以外的各類相關資源，用于輔助虛擬仿真教學，拓展學生學習空間。     4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。     （1）虛擬仿真實驗管理包含實驗分類與層級管理、虛擬仿真項目管理，用于管理具體虛擬仿真資源及其從屬課程。     （2）試題與考核管理管理模塊管理平臺的試題、考核、學生成績、學業狀態等。 4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。    

XM-65B多媒體經穴學及針刺仿真訓練和考試系統 （單機版/網絡版） ? 一、功能特點： ■ XM-65B多媒體經穴學及針刺仿真訓練和考試系統為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標志明顯、觸摸手感逼真、膚質仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，15寸液晶顯示屏上會自動顯示相應穴位的位置并同步語音播報該穴位名稱。 ■ 本產品具有訓練模式和考核模式，訓練模式進行認穴、刺穴練習；考試模式可以自主選擇穴位進行測試，并能根據測試結果自動進行判斷。 ■ 產品分單機版和網絡版兩種，單機版用于單臺設備單獨使用；網絡版由一臺教師機和多臺學生機組成，教師機可以發送指令給學生機，學生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結果發送給教師機并給出成績。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風池、風府、翳風、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、百會、上星、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、技術指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15寸液晶顯示屏 ■ 產品體積：80×55×150cm ? 三、標準配置： ■ 經穴學及針刺仿真訓練系統：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫學院校婦產科、助產、衛生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫學院校婦產科、助產、衛生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態結構，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動脈用彩色標志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質：PVC材料