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本發(fā)明通過(guò)對(duì)非參量CUSUM檢測(cè)算法進(jìn)一步改進(jìn)并應(yīng)用到頻譜檢測(cè)中，能夠在沒(méi)有信號(hào)先驗(yàn)知識(shí)與信號(hào)出現(xiàn)時(shí)刻隨機(jī)的條件下，克服現(xiàn)有快速檢測(cè)方法的不足，更加快速低地檢測(cè)到信號(hào)。并能夠根據(jù)檢測(cè)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整偏移量，使得檢測(cè)延時(shí)進(jìn)一步縮減。

物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲(chǔ)與分析處理平臺(tái)（IOT-SeaCloudDM）：針對(duì)智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、車   聯(lián)網(wǎng)中各種采樣數(shù)據(jù)（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時(shí)空相關(guān)數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)管理需求，  提供一個(gè)通用的感知大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，對(duì)各類相關(guān)的感知采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，并達(dá)到如下目標(biāo)：（1） 提供 PB~EB 級(jí)的感知采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理與查詢處理。（2） 提供時(shí)態(tài) - 空間數(shù)據(jù)、采樣數(shù)值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析與數(shù)據(jù)挖掘。（3）在此基礎(chǔ)上，為各類智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供基礎(chǔ)軟件支撐。

本系統(tǒng)使用時(shí)序區(qū)域定位技術(shù)提供實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)，應(yīng)對(duì)獨(dú)居 老年人發(fā)生意外狀況時(shí),得不到及時(shí)救助而威脅生命安全的情況。系統(tǒng)一 方面通過(guò)紅外傳感器釆集老年人在室內(nèi)的活動(dòng)狀況，另一方面通過(guò)分析 長(zhǎng)期積累的日常活動(dòng)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)老年人一些規(guī)律性較強(qiáng)的生活習(xí)慣。以 實(shí)時(shí)活動(dòng)狀況和規(guī)律性生活習(xí)慣為基礎(chǔ)，對(duì)老年人在室內(nèi)的潛在不安全 狀況做出準(zhǔn)確判斷并報(bào)警。 性能指標(biāo)：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)革新的一次重要機(jī)遇，也是當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)和 生產(chǎn)力融合的產(chǎn)物。美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）則將智能汽車分為L(zhǎng)evel 0 - Level 5共6個(gè)等級(jí)，級(jí)別越高代表車輛的自動(dòng)駕駛程度越高。當(dāng)前L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)普遍配備在市場(chǎng)車型中。L3級(jí)自動(dòng)駕駛在我國(guó)部分城市 開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。L4級(jí)智能駕駛需要在感知層，決策層和控制層實(shí)現(xiàn)技術(shù)再升級(jí)。主要研究?jī)?nèi)容有輕量化車道檢測(cè)模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相機(jī)的逆透視技術(shù)、雷達(dá)算法面向自動(dòng)駕駛的多模態(tài)融合認(rèn)知框架

成果簡(jiǎn)介在本項(xiàng)目中運(yùn)用流體力學(xué)理論和動(dòng)力學(xué)方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個(gè)可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動(dòng)力學(xué)作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個(gè)材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當(dāng)一個(gè)種群的體積分?jǐn)?shù)增長(zhǎng)時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)其他的種群必須相應(yīng)的以體積分?jǐn)?shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長(zhǎng)的種群。 我們還把這個(gè)二元模型變?yōu)楦?xì)致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細(xì)菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營(yíng)養(yǎng)素也被更細(xì)致地建模。 并且使用二元和三元模型研

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種魯棒的大場(chǎng)景稠密三維重建方法。針對(duì)大場(chǎng)景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場(chǎng)景模型，非常適合大場(chǎng)景三維重建。

成果簡(jiǎn)介：激光掃描技術(shù)是一種嶄新的三維空間數(shù)據(jù)采集方法。相對(duì)于二維 影像，激光掃描所獲的三維點(diǎn)云具有精度高、密度大、信息豐富等優(yōu)勢(shì)，已 成為國(guó)內(nèi)外地理信息產(chǎn)業(yè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)等各種社會(huì)領(lǐng)域不可或缺的重要空間參考數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)所提供的全自動(dòng)/半自動(dòng)化功能覆蓋了從點(diǎn)云前 期處理（如瀏覽、分區(qū)、編輯、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）、到點(diǎn)云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點(diǎn)、線、面、自定義）提取、直至最終三維場(chǎng) 景創(chuàng)建的全部數(shù)據(jù)流程。本系統(tǒng)所涉及的部分關(guān)鍵技術(shù)

主要研究?jī)?nèi)容: 尿道狹窄發(fā)病率高，我國(guó)每年有約250萬(wàn)新發(fā)病例。狹窄危害嚴(yán)重，但治療困難。即便在美國(guó)也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術(shù)。針對(duì)這個(gè)世界性的難題，課題組歷時(shí)15年，在國(guó)家863計(jì)劃等基金的支持下：應(yīng)用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創(chuàng)新手術(shù)方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術(shù)和背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌技術(shù)，顯著提高治療效果；研發(fā)出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運(yùn)用奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 一、國(guó)內(nèi)首家開(kāi)展頰粘膜尿道背側(cè)鑲嵌成形術(shù)和運(yùn)用頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術(shù)和尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)。 三、國(guó)際上率先研發(fā)出同時(shí)具備水性無(wú)毒及可降解的聚氨酯材料；國(guó)際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優(yōu)異的聚氨酯材料。 技術(shù)水平： 一、頰粘膜治療長(zhǎng)段前尿道狹窄，治療效果國(guó)際領(lǐng)先；頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，治療效果國(guó)際領(lǐng)先。 二、粘膜外翻技術(shù)國(guó)際上未見(jiàn)類似報(bào)告，歐洲泌尿外科秘書(shū)長(zhǎng)Chapple高度評(píng)價(jià)該技術(shù)；國(guó)際上第二家開(kāi)展尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)，但部位不同，效果國(guó)際領(lǐng)先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國(guó)際上率先研發(fā)，填補(bǔ)行業(yè)空白，獲2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。 推廣應(yīng)用情況及社會(huì)效益： 主編中華醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿系損傷診治指南并在全國(guó)宣講，培訓(xùn)600余人次。多次舉辦各類培訓(xùn)班（中國(guó)泌尿外科青年醫(yī)師培訓(xùn)班等）和學(xué)術(shù)會(huì)議，并進(jìn)行手術(shù)演示推廣新技術(shù)，顯著提高國(guó)內(nèi)尿道狹窄治療水平。發(fā)表論文104篇（SCI15篇），獲國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。多次參加國(guó)際高水平會(huì)議交流，提高學(xué)科國(guó)際知名度。培養(yǎng)碩博士43名，為學(xué)科發(fā)展培養(yǎng)高水平人才。