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一、 項(xiàng)目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統(tǒng)由高分辨率工業(yè)攝像機(jī)、嵌入式控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。攝像機(jī)感應(yīng)工件的狀態(tài)，采集焊接面的位置變化，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨時(shí)調(diào)整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質(zhì)量。整套裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動(dòng)焊接操作機(jī)、焊接機(jī)器人等設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的智能化焊接。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度本課題組在機(jī)器人焊接控制、視覺控制、樣機(jī)研發(fā)等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術(shù)積累和豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。目前開發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)從2012年12月已經(jīng)在某公司焊接生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行至今。三、 技術(shù)指標(biāo)跟蹤誤差：?±0.3mm；響應(yīng)時(shí)間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產(chǎn)品，每套設(shè)備在二十萬元以上，價(jià)格昂貴，后續(xù)維修不便，環(huán)境適應(yīng)性差，嚴(yán)重制約了其在國內(nèi)外市場中的應(yīng)用。而本項(xiàng)目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領(lǐng)域，為焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術(shù)支撐和保障。本項(xiàng)目在我國國內(nèi)有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動(dòng)化焊接公司用戶，為本項(xiàng)目提供了廣闊的市場空間。   本產(chǎn)品可以組合在任意焊接機(jī)器人或自動(dòng)焊接機(jī)上，使其具有基于視覺的自動(dòng)焊接功能。可大大增強(qiáng)現(xiàn)有自動(dòng)焊機(jī)的靈活性和可靠性。因此，本項(xiàng)目將通過優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，低廉的價(jià)格，周到的售后服務(wù)，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實(shí)時(shí)視覺檢測與跟蹤控制系統(tǒng)，等方面焊接裝備提供配套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業(yè)價(jià)值。五、 規(guī)模與投資需求七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項(xiàng)目聯(lián)系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)視覺引導(dǎo)下的窄焊縫智能焊接機(jī)器人和焊接小車

本測斜儀以國內(nèi)自主研發(fā)的光纖陀螺為關(guān)鍵器件，首次實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場測試，填補(bǔ)國內(nèi)石油測井行業(yè)高精度連續(xù)測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩(wěn)定工作的技術(shù)難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應(yīng)用；提出了光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應(yīng)用于石油、地礦領(lǐng)域，并對(duì)這兩個(gè)領(lǐng)域測量水平和提高產(chǎn)量有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進(jìn)行了儀器地面測試，結(jié)果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標(biāo)：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環(huán)境溫度：最高200℃，連續(xù)工作4小時(shí)。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機(jī)和獨(dú)特的變形工藝（模具）生產(chǎn)的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動(dòng)缸筒管。這項(xiàng)冷拔技術(shù)可取代傳統(tǒng)的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產(chǎn)方法。 到目前為止，已在全國七個(gè)省市推廣應(yīng)用，取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 “高精度冷拔鋼管新技術(shù)”被國家科技部列入了“國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃”。 與傳統(tǒng)的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強(qiáng)度提高40～60％，(4)生產(chǎn)效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內(nèi)首創(chuàng)，產(chǎn)品達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。 專利號(hào)     ： CN87216006

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為工廠車間的壓機(jī)開發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

南京大學(xué)分離工程研究中心開發(fā)的高精度塔器分離技術(shù)，已獲得國家14項(xiàng)專利授權(quán)。目前，該技術(shù)已在國內(nèi)40多家大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，解決了生產(chǎn)過程的原料凈化和產(chǎn)品的高純度分離問題，產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益20多億元。該技術(shù)獲得2000年國家教育部科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2003年江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2004年中國國際專利發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng)，第二屆中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)金橋獎(jiǎng)。

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對(duì)稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機(jī)構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時(shí)凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 經(jīng)齒輪傳動(dòng)使連接工作臺(tái)或工作機(jī)械的分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過簡單的開關(guān)控制能實(shí)現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 應(yīng)用本裝置作為機(jī)床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計(jì)， 如： 15

成果簡介：本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測試對(duì)象的泄漏測試和泄漏點(diǎn)定位技術(shù)。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對(duì)汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動(dòng)試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn) 需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益。4）將模式識(shí)別理論與方法應(yīng)用于氣體管 道的泄漏診斷中，實(shí)現(xiàn)氣體管道動(dòng)態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測與定位。 項(xiàng)目來源：北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國家自然科學(xué)基金、“2

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)直驅(qū)的二維微動(dòng)平臺(tái)，為一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)，包括基座、音圈直線電機(jī)、X 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) X-Y二維微動(dòng)平臺(tái)；X 方向和 Y 方向音圈直線電機(jī)均固接于底座，通過解耦部件實(shí)現(xiàn) X 向和 Y 向的運(yùn)動(dòng)；利用光柵尺來檢測電機(jī)位置。本發(fā)明為提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；為降低運(yùn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了解耦部件，X、Y 向直線電機(jī)均固定來實(shí)現(xiàn) X-Y 二維運(yùn)動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定

產(chǎn)品詳細(xì)介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動(dòng)載物臺(tái)，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機(jī)型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國產(chǎn)品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)主要特點(diǎn)： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動(dòng)載物臺(tái)具有良好的互換性，無需對(duì)顯微鏡進(jìn)行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號(hào)的顯微鏡上；2． 國際流行造型：平臺(tái)造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進(jìn)口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動(dòng)控制：計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)可通過RS232接口控制平臺(tái)移動(dòng)和Z方向聚焦，實(shí)現(xiàn)多視場自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)聚焦功能，并可通過軟件實(shí)現(xiàn)大圖拼接、景深擴(kuò)展、遠(yuǎn)程控制自動(dòng)控制功能等；4． 電動(dòng)控制：可通過操縱桿方便地進(jìn)行全自動(dòng)顯微鏡物臺(tái)的移動(dòng)和聚焦，便于用戶安裝試樣和調(diào)整位置；5． 手動(dòng)控制：除了電動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制外，載物臺(tái)提供手動(dòng)旋鈕，供用戶手動(dòng)控制，尊重用戶使用習(xí)慣；6． 限位裝置：物臺(tái)移動(dòng)兩端，配備了性能優(yōu)良的限位裝置，保證物臺(tái)的安全7． 更多詳情請登錄www.nuoxu-v.cn 或者來電咨詢025-85334943 

TIG填絲機(jī)器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實(shí)訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機(jī)器人專用機(jī)器人TIG脈動(dòng)填絲機(jī)、機(jī)器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺(tái)、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進(jìn)行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機(jī)器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開發(fā)不同的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機(jī)器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。