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一種將生物質萃取產物作為添加劑應用于配煤煉焦的方法
本發明公開了一種將生物質萃取產物作為添加劑應用于配煤煉焦的方法，包括以下步驟：(1)使用有機溶劑萃取提質生物質，得到高分子量生物質萃取物和低分子量生物質萃取物；(2)將生物質萃取物用于配煤煉焦：將高分子量生物質萃取物和低分子量生物質萃取物的至少一種按 0.5％～3％的質量百分比與配合煤混合煉焦。通過將低分子量生物質萃取物和高分子量生物質萃取物的至少一種與配合煤混合煉焦，能夠在普通配合煤的基礎上，降低焦炭粒焦反應性 P
華中科技大學
2021-04-14
一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統的研究與開發
大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。 本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。 本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。
上海交通大學
2021-04-13
一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統的研究與開發
大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現多種氣體在線檢測的設備作為支撐。本課題組經過多年探索，自主研發了具有領先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統SJTUGDS-919。該套設備硬件經精心設計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現了完全的自動化。 本套設備可以實現對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統可以實現多組分復雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態檢測、靜態檢測、探針檢測于一體。同時，該套設備還可以調節氣氛的壓力和濕度，并首次實現氣體溫度和傳感器溫度的協同調控，精準模擬了真實大氣環境。應用此套設備，可大幅度縮短研發時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發工作的順利推進。 本項目研發依托于“微米/納米加工技術”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統現已申請八項發明專利，兩項軟件著作權。應用此套系統已開展科研項目十余項，發表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創的高度集成化的國內一流的氣體傳感器檢測系統，是氣敏研究和傳感器器件研發的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統設備產業化，推向市場。
上海交通大學
2021-04-13
大型高精度數控拉削裝備關鍵技術與產業化
針對國內拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質量等關鍵性能指標與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術發展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業創新基金、國家重點新產品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項等項目的支持下，通過產學研合作方式，對拉削方式與機床結構、擠光拉削集成工藝與設備、工作臺及刀座安裝結構設計與工藝適應性、數控拉削裝備CPS 多領域統一建模與優化設計、拉床專用數控系統軟硬件等關鍵技術進行了深入的研究。研發了伺服驅動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機床，提高了拉削效率和精度；設計了可承載側向重切削力的轉位工作臺、雙工位液控翻轉工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協調優化的控制系統和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩定性和自動化程度；開發了CPS 多領域統一建模與優化設計技術，支持數控拉削裝備的綜合分析和優化。
杭州電子科技大學
2021-05-06
嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統
國家工業化水平正在迅速提高，生產加工企業的數量迅速增加。但是在發展的同時要加大質量的監督，所以需要配套相關的檢測試驗設備。一方面用于國家監督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業自檢的試驗設備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設備之一。在材料試驗機領域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數據采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優點，已逐漸成為現代數據傳輸的發展趨勢。本系統充分利用USB的上述優點，有效地解決了傳統數據采集系統額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統采用了多種實時操作系統（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據用戶要求進行配置）。嵌入式實時操作系統是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統，本系統實現了執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等優點。本產品具有完全的自主知識產權，并已申請多項發明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關成果獲上海市科技進步二等獎?項。
華東理工大學
2021-04-11
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。
南京大學
2021-04-10
一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法
本發明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法，包括：讀入真實雷達衛星數據；選取距離向和方位向點數大小符合要求的面目標作為輻射定標的仿真數據源；通過在場景中心位置加入已知雷達散射截面積的定標器，構造布設定標器的面目標仿真數據源；將布設定標器的面目標分解為多個點目標，計算每個點目標的回波并疊加，獲得回波仿真信號；進行成像處理，得到包含定標器的場景雷達圖像；計算輻射定標系數，完成定標處理
北京航空航天大學
2021-04-10
一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源
本發明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源，包括啟 動電路和基準電壓產生模塊；基準電壓產生模塊包括電源抑制比增強 電路、基準電壓產生電路和溫度補償電路；電源抑制比增強電路的第 一輸入端連接至啟動電路的第一輸出端，基準電壓產生電路的第一輸 入端連接至啟動電路的第二輸出端，基準電壓產生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強電路的第一輸出端；溫度補償電路的第一輸入 端連接至啟動電路的第二輸出端，溫度補償電路的第二輸入端
華中科技大學
2021-04-14
速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14