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（專利號：ZL 201310153992.7） 簡介：本發(fā)明提供一種高硫肥煤的熱溶抽提處理及其在煉焦配煤中利用的新技術(shù)。該新技術(shù)是將高硫肥煤在適當?shù)臈l件下，采用有機溶劑在固定床反應器中連續(xù)熱抽提或在間隙式反應釜中進行熱溶抽提，經(jīng)熱態(tài)過濾分離后得到高收率的低硫低灰的熱溶物，并應用于煉焦配煤。通過本熱溶抽提處理后，熱溶物脫除了全部的灰分和無機硫，相對原高硫肥煤，其黏結(jié)性能得到改善，含硫量明顯降低，并全部為有機硫，在后續(xù)的煉焦過程中易于脫除。將

本發(fā)明提供了一種針對復雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應高精度預示方法，考慮子系統(tǒng)間能量傳遞的時變項（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１４３８１９６０５０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇３３０＇　ｈｅ＝＇１１０＇　ｉｍｇ－ｃｏｎｔｅｎｔ＝＇ｄｒａｗｉｎｇ＇　ｉｍｇ－ｆｏｒｍａｔ＝＇ＴＩＦ＇　ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ＝＇ｐｏｒｔｒａｉｔ＇　ｉｎｌｉｎｅ＝＇ｎｏ＇／）結(jié)合復雜結(jié)構(gòu)的損耗因子矩陣η，建立結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)功率平衡方程，給定初始邊界參數(shù)，采用四階?五階Ｒｕｎｇｅ?Ｋｕｔｔａ算法計算得到結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)的瞬態(tài)能量響應；相比于傳統(tǒng)方法僅考慮能量的時變項，本發(fā)明通過考慮了復雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)間能量傳遞的時變項，建立了更為完整的復雜結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量平衡方程，顯著提高了目前瞬態(tài)統(tǒng)計能量分析方法在瞬態(tài)能量響應預示中的預示精度，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計能量分析方法的研究范圍，可以解決不同耦合強度結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應分析，同時結(jié)合商業(yè)統(tǒng)計能量分析軟件，可以解決復雜結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)能量響應預示問題。　１　

自主導航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統(tǒng)的導航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術(shù)。

本項目實施過程中利用三維激光掃描儀對重慶市江津區(qū)四面山鎮(zhèn)鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進行監(jiān)測，得到監(jiān)測期內(nèi)危巖體的位移變化規(guī)律，通過對海量點云圖的數(shù)據(jù)處理，研究了該危巖體的失穩(wěn)規(guī)律，從而提出了一種危巖體失穩(wěn)預判模型，為準確預報危巖體坍塌事故提供了依據(jù)。與此同時，利用激光測距技術(shù)及自主研制的巖體傾角測試系統(tǒng)對危巖體的變形位移近一步進行了監(jiān)測，所得結(jié)果印證了三維激光掃描儀所得數(shù)據(jù)的準確性。在獲得危巖體變形統(tǒng)計參數(shù)的基礎上，考慮到現(xiàn)場實際情況及理論研究的嚴謹性，對危巖體所在區(qū)域的水系分布狀況進行了鉆孔探測，同時利用現(xiàn)場原位測試系統(tǒng)結(jié)合室內(nèi)三軸試驗，得到了危巖體所在區(qū)域各巖性巖體的物理力學參數(shù)，在獲得原巖應力分布狀況后，于室內(nèi)開展了危巖體的錨固治理效果數(shù)值模擬研究，通過研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現(xiàn)場進行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動測儀對錨固治理效果進行了檢測，同時通過提出的迷糊評價方法對治理后的危巖體穩(wěn)定性進行了整體性評價，結(jié)果表明，本次危巖體治理效果理想。

本項目針對車身覆蓋件的特點，結(jié)合典型成功案例，建立了基于結(jié)構(gòu)和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發(fā)了面向復雜外覆蓋件的專用模板化模具設計系統(tǒng)、BOM自動生成系統(tǒng)、標準件綜合管理與調(diào)度系統(tǒng)，提高效率30%；開發(fā)了基于真實壓力機狀態(tài)下模具結(jié)構(gòu)的受力變形補償系統(tǒng)，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數(shù)值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具在工藝、設計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具產(chǎn)業(yè)化基地，提升了作為天津市支柱性產(chǎn)業(yè)之一的汽車行業(yè)的整體水平，改變了目前國內(nèi)高檔轎車關(guān)鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應用后，已生產(chǎn)35個項目的側(cè)圍零件，產(chǎn)值1.3個億。項目達產(chǎn)后，側(cè)圍、翼子板類高精密復雜外覆蓋件模具年產(chǎn)量達到110套。技術(shù)成果應用到天汽模其它類型模具生產(chǎn)，年產(chǎn)量達到3000-4000套，產(chǎn)值10個億，利稅2.8億,出口創(chuàng)匯6000萬美元。經(jīng)天津市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化中心組織專家鑒定，結(jié)論為國際領(lǐng)先水平。

一種正電壓供電下的高精度負壓檢測電路，包括采樣電壓生成電路、帶隙基準電壓源、高精度電壓比較器和輸出驅(qū)動器，采樣電壓生成電路包括低壓線性穩(wěn)壓管LDO和電阻分壓網(wǎng)絡，低壓線性穩(wěn)壓管LDO穩(wěn)定輸出固定2.5V電壓Vo與輸入的負電壓信號IN通過電阻分壓得到正采樣電壓Vn，將Vn與帶隙基準電壓源產(chǎn)生的正基準電壓Vref通過高精度電壓比較器進行比較，Vn、Vref分別連接高精度電壓比較器的負、正向輸入端，比較結(jié)果通過輸出驅(qū)動器輸出對應的邏輯控制信號OUT，當輸入信號IN為要檢測的負電壓信號時，輸出驅(qū)動器輸出邏輯高電平“1”，否則輸出邏輯低電平“0”，實現(xiàn)了正電壓供電下輸入負電壓信號的檢測。

近三十年間，全球有1000余種新藥研制成功并獲批生產(chǎn)，其中一半以上藥物來源可追溯至天然活性物質(zhì)。然而，中國的天然活性物質(zhì)分離制造技術(shù)長期以來受到專利與技術(shù)封鎖，90％以上的高純活性物質(zhì)依賴進口，高端產(chǎn)品市場份額僅占全球的3%。活性維生素D3是肝功能不全患者治療骨質(zhì)疏松類疾病的主要有效藥物。但制備活性維生素D3的核心原料笛醇長期受到外國企業(yè)壟斷。該原料的制備工藝路線長、生產(chǎn)成本高、完全沒有自主產(chǎn)權(quán)。 浙江大學團隊在深入研究羊毛脂的加工利用過程中發(fā)現(xiàn)，一種名為2,4－去氫膽固醇的物質(zhì)，可作為制備活性維生素D3的新原料。但是，2,4－去氫膽固醇與十余種笛類同系物共存，它們之間分子結(jié)構(gòu)相似，要將兩者分離非常困難。經(jīng)過科研攻關(guān)和潛心研究，最終團隊研發(fā)了一系列針對天然活性同系物提取、辨識、分離新技術(shù)，采用弱極性邕類同系物分子辨識萃取分離關(guān)鍵技術(shù)、低乳化分子辨識分離關(guān)鍵技術(shù)、萃取劑多位點協(xié)同技術(shù)，突破了原的技術(shù)落后，走出了一條國產(chǎn)自主創(chuàng)新的道路。

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項目依托華中科技大學儀器學科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢和長期積累的科研基礎，在國家重大科學儀器設備開發(fā)專項、國家自然科學基金儀器研制專項、國家863重點項目課題、國家自然科學基金面上項目等支持下，針對相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測量問題開展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測量難題，實現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測量的可溯源標定和坐標統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評價模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識與重建方法，及二維掃描工作臺平面度誤差阿貝補償與二維運動同步計量方法，解決噪聲問題與宏微驅(qū)動二維工作臺運動誤差對測量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測量儀器實物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測量原理示意圖

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項目依托華中科技大學儀器學科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢和長期積累的科研基礎，在國家重大科學儀器設備開發(fā)專項、國家自然科學基金儀器研制專項、國家863重點項目課題、國家自然科學基金面上項目等支持下，針對相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測量問題開展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測量難題，實現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測量的可溯源標定和坐標統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評價模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識與重建方法，及二維掃描工作臺平面度誤差阿貝補償與二維運動同步計量方法，解決噪聲問題與宏微驅(qū)動二維工作臺運動誤差對測量精度的影響問題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測量儀器實物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測量原理示意圖 【技術(shù)優(yōu)勢】 本成果項目研制了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的白光干涉原子力探針掃描測量儀等系列微納表面結(jié)構(gòu)測量儀器，并通過了國家計量院組織的儀器性能和軟件的檢定測試，納米尺度原子力垂直測量范圍超出國際商用儀器10倍以上，水平動態(tài)范圍達國際領(lǐng)先水平。 【技術(shù)指標】 本成果項目提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測量原理和方法，建立跨尺度傳感方法，實現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測量。同時，發(fā)明的白光干涉原子力探針掃描測量方法與現(xiàn)有商用原子力顯微鏡相比，垂直測量范圍提高10倍，分辨率優(yōu)于0.01nm。