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智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11
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智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統(tǒng)的介入手術需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術，提高醫(yī)療效率。
本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
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高速軟袋裝箱機器人
成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質量。 因此， 采用軟袋裝箱機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯，
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
盾構機換刀機器人
2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經(jīng)過長達3年期的研發(fā)合作，成功發(fā)布了國內(nèi)首臺套大型高端智能裝備——盾構機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構機換刀功能動作演示。該系統(tǒng)的成功研發(fā)填補了國內(nèi)相關領域的空白，解決了傳統(tǒng)人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經(jīng)濟效益。
復旦大學
2021-09-18
工業(yè)機器人應用CPS系統(tǒng)
基于CPS RTnet更新物理世界在信息世界的信息，通過MOM實現(xiàn)物理層的制造運營管理，能夠完整真實再現(xiàn)工業(yè)機器人應用系統(tǒng)。
復旦大學
2021-09-18
腔鏡手術機器人系統(tǒng)
上海交通大學
2021-04-13
醫(yī)用膠囊微型機器人
傳統(tǒng)的針對人體內(nèi)部的檢測以及治療技術不可避免地對人體造成不適甚至創(chuàng)傷，因此尋找微創(chuàng)或者無創(chuàng)醫(yī)療技術已經(jīng)成為當前發(fā)展趨勢。隨著無線通訊以及微驅動技術的不斷成熟，醫(yī)用膠囊微型機器人已經(jīng)受到各個國家的政府以及企業(yè)的高度重視，近幾年也獲得了很大的進展。 本項目組在醫(yī)用膠囊機器人方面進行了長期、深入的研究，將傳統(tǒng)單一的膠囊內(nèi)窺鏡開發(fā)，拓展至醫(yī)療保健等多種用途，開發(fā)了相關的樣機系統(tǒng)，并在動物體內(nèi)進行了初步測試，效果良好。項目組在微驅動方面的技術積累也為膠囊微型機器人的相關研究和樣機開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。由于目前國內(nèi)外還沒有發(fā)現(xiàn)類似的產(chǎn)品，因此相關產(chǎn)品具有很強的市場潛力。 本項目研究成果具有完全的自主知識產(chǎn)權，申請并授權國家發(fā)明專利5項。
北京航空航天大學
2021-04-13
高級半身心肺復蘇模型人
高級半身心肺復蘇模擬人顯示器
一、模型特點：
1、XM/CPR180高級半身心肺復蘇模型人由模擬人、心肺復蘇顯示器組成，可進行心肺復蘇的訓練，還可實現(xiàn)瞳孔變化、氣道開放、電子監(jiān)測吹氣量和按壓深度，適用于社會心肺復蘇培訓機構、醫(yī)院、醫(yī)學院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位進行心肺復蘇培訓。
2、模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發(fā)，采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經(jīng)注塑機高溫注壓而成，具有解 剖標志準確、手感真實、膚色統(tǒng)一、形態(tài)逼真、外形美觀、經(jīng)久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點。
3、執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。
二、模型功能：
1、模擬標準氣道開放顯示；
2、人工手位胸外按壓顯示報警：
A：按壓位置正確，錯誤的指示燈顯示及錯誤報警；
B：按壓強度正確、錯誤的指示燈顯示及錯誤的報警；
3、人工口對口呼吸（吹氣）顯示報警；
4、操作周期：按壓與人工吹氣30:2（單人或者雙人），完成五個循環(huán)周期CPR操作；
5、操作頻率：100-120次/分；
6、操作方式：訓練操作；
7、檢查瞳孔反映：模擬瞳孔由一只散大與一只縮小的比較認識；
8、電源狀態(tài)：采用220V外接電源，或采用4節(jié)1號電池的直流電源狀態(tài)下工作，適應野外無外接電源的情況下使用。
三、標準配置：
1、半身心肺復蘇模擬人：1臺；
2、電子顯示器：1個；
3、防水帆布包：1個；
4、復蘇操作墊：1條；
5、可換肺囊裝置：4個；
6、一次性CPR屏障面膜：1盒；
7、數(shù)據(jù)線：1條；
8、電源適配器：1個；
9、說明書：1張；
10、保修卡：1張；
11、合格證：1張；
12、操作指南光盤：1張；
13、急救手冊：1本。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01