一種浮動式球形轉葉式舵機
本發明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機,包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉,上缸體和下缸體固連形成空腔,轉子安裝在空腔內,與舵機的舵柄通過脹套固連,轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周,并容置于空腔內,其中轉葉與轉子固定連接,定葉安裝在空腔內,轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔,各密封腔分別與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通,通過各密封腔室間形成壓差,推動轉葉帶動轉子轉動,實現舵機轉動。本發明采用球形結構,利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題,提高了轉葉式舵機密封系統的可靠性和壽命,同時利用關節軸承的高承載、長壽命特點,使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11