一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點(diǎn)增量式三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點(diǎn)增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關(guān)系圖構(gòu)建、重建起點(diǎn)選擇、邊界檢測、多起點(diǎn)三維重建和子模型拼接的步驟;利用聚類和迭代漂移的策略,自適應(yīng)地從無序圖像集合中選取適合作為起點(diǎn)的圖像對(duì)同時(shí)開始重建;在重建開始之前,根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程,確定重建邊界;并根據(jù)不同子過程得到的子模型,通過其包含的公共部分進(jìn)行拼接,獲得完整的三維重建
華中科技大學(xué)
2021-04-14