本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟;利用聚類和迭代漂移的策略,自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建;在重建開始之前,根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程,確定重建邊界;并根據不同子過程得到的子模型,通過其包含的公共部分進行拼接,獲得完整的三維重建