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一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統的效率和安全性，同時也為我們節省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。
華中科技大學
2021-04-10
一種基于不完整文本描述的特定行人檢索方法
本發明公開了一種基于不完整文本描述的特定行人檢索方法，主要思想是把用戶不完整的文本描述 轉化為一個屬性向量，然后采用一種屬性完善的算法來豐富這個屬性向量的描述能力。在檢索階段，基 于完善后的屬性向量的檢索過程被分為成對的兩個流程：離線處理和在線處理。對于離線處理，需要訓 練幾個屬性分類器來檢測庫中圖片的屬性；另外，還應從屬性向量中學習一個距離度量標準。對于在線 處理，首先采用線性稀疏重建方法來完善用戶提供的屬性，然后將離線學習得到的距離度量標準運用到 完善后的屬性向量中。實驗證明，本發明的方法在兩個具有代表性的數據集上獲得了優越的性能。
武漢大學
2021-04-13
一種基于雙角度排序優化的行人重識別方法
本發明公開了一種基于雙角度排序優化的行人重識別方法，屬于監控視頻檢索技術領域。本發明首 先通過基于全局特征和局部特征的方法得到初始的排序結果;然后通過取兩者排序結果的前 k 個結果的 交集作為初始查詢更可靠的最近鄰;再然后對里的每一個目標作為新的查詢進行交叉的反向查詢，通過 加權融合反向查詢的排序列表得到整個優化的排序列表;最后再對里的每個去構建一個雙層圖，計算圖 的近鄰相似性去對進行進一步的重排，進而得到更好的重識別效果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學
2021-04-14
基于圖像處理的礦用電機車行人監測報警系統
本項目利用圖像識別技術和運動目標檢測定位技術，采用高新能、快速硬件組合（ARM+DSP+FPGA）方式構建運動目標自動識別系統，設計圖像的非線性變換，二值化，自適應閾值值分割、模糊邊緣識別和區域連通性分析等算法，對機車前方行人進行檢測報警，提高了井下電機車運輸安全性能。軟件設計采用基于嵌入式實時操作系統的多任務設計模式，使得監測系統的實時性、可靠性更高，為行人監測系統的不間斷運行提供了可靠的保障。
安徽理工大學
2021-04-13
一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法
本發明公開了一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來計算行人對之間的距離。本發明 通過再次利用訓練數據在不同視角下的一致性來自適應地調節尺度，可以提高現有算法的性能，獲得更 準確的行人重識別結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統
本發明提供一種基于區域相關反饋的行人重識別方法及系統，進行初次查詢匹配和反饋樣本收集， 選取不相關圖像作為反饋樣本并標記類型;確定近鄰集合、區域權重調整和特征權重調整;進行特征表 達和距離度量，得到查詢匹配結果;查詢匹配結果，如果符合要求則輸出結果，如果不符合要求，則返 回進行迭代更新反饋樣本，直到符合要求。本發明提出的基于區域相關反饋的技術，是充分了利用行人 圖像的局部特征信息，從局部特征出發，結合其他信息實時動態地調整局部特征權重，并結合傳統行人 重識別方法最終實現準確快速地找出并成功匹配目標嫌
武漢大學
2021-04-14
一種基于目標一致性的車載相機快速行人車輛檢測方法
本發明公開了一種基于車載雙目相機道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內對行人車輛目標搜索檢測。同時，對前后幀左右幀的檢測結果進行匹配，利用前后匹配對、左右匹配對對當前幀左幅圖像的檢測結果進行優化。本發明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準確的問題，利用前后幀與左右幀的匹配結果，優化檢測結果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠實時的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢
華中科技大學
2021-04-14
基于相似性和不相似性融合排序優化的行人重識別方法
本發明公開了一種基于相似性和不相似性融合排序優化的行人重識別方法，行人重識別是一種針對 特定行人的檢索問題，本發明的主要思想是正確檢索的行人目標應該跟查詢行人的極正樣本相似，并且 跟查詢行人的極負樣本不相似。同時我們將與極正樣本相似的那些行人定義為疑正樣本，與極負樣本相 似的樣本為疑負樣本，通過提高疑正樣本的排名，同時降低疑負樣本的排名，來達到通過排序優化的方 式來提升行人重識別的效果。此外，融合多種方法的結果來加強這種相似性和不相似性關系。本
武漢大學
2021-04-14