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一種基于目標一致性的車載相機快速行人車輛檢測方法
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于車載雙目相機道路場景的行人車輛快速
檢測方法。方法通過構建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內
對行人車輛目標搜索檢測。同時，對前后幀左右幀的檢測結果進行匹
配，利用前后匹配對、左右匹配對對當前幀左幅圖像的檢測結果進行
優化。本發明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準確的問題，利
用前后幀與左右幀的匹配結果，優化檢測結果。針對基于雙目圖像的
行人車輛檢測不能夠實時的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢
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