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一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的盾構(gòu)機實時導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光全站儀、激光標靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計算機，所述后視棱鏡用于檢測測量過程中全站儀的位置是否發(fā)生變動，所述激光標靶用于實時測量盾構(gòu)機的姿態(tài)角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構(gòu)機兩端，所述激光全站儀通過發(fā)射激光測量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標靶棱鏡在大地坐標系下的坐標，再結(jié)合上述激光標靶測量得到的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，由計算機計算得到多組姿態(tài)角并進行融合處理，即可得到優(yōu)化的盾構(gòu)機姿態(tài)角，實施對盾構(gòu)機的實時導(dǎo)向。本發(fā)明在標靶內(nèi)部傳感器出現(xiàn)故障或是

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)潘建偉、張強等與濟南量子技術(shù)研究院王向斌、劉洋等合作，實現(xiàn)了一套融合量子密鑰分發(fā)和光纖振動傳感的實驗系統(tǒng)，在完成光纖雙場量子密鑰分發(fā)（TF-QKD）的同時，實現(xiàn)了658公里遠距離光纖傳感，定位精度達到1公里，大幅突破了傳統(tǒng)光纖振動傳感技術(shù)距離難以超過100公里的限制。

一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數(shù) I、II 進行小波分解; 根據(jù)自適應(yīng)融合準則，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) I 進行小波分解的結(jié)果進 行融合處理，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) II 進行小波分解的結(jié)果進行融合處 理;進行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復(fù)原方法，對經(jīng)過去畸變處理的亮度成分進行影像復(fù)原處理， 得到復(fù)原后的亮度分量;對復(fù)原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。

多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式。東北大學(xué)副校長王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務(wù)部總裁、東北大學(xué)校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學(xué)團委、教務(wù)處、人事處、對外聯(lián)絡(luò)與合作處等職能部門和相關(guān)學(xué)院負責(zé)人以及參與智能基座課程優(yōu)化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實驗室、計算產(chǎn)品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學(xué)校致辭，對石冀琳一行的來訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項目由未來技術(shù)學(xué)院承擔(dān)，項目的簽約落地必將進一步深化雙方在信息技術(shù)領(lǐng)域的全方位合作，構(gòu)筑更為緊密、可持續(xù)發(fā)展的合作機制與人才培養(yǎng)模式，合作培養(yǎng)更多適應(yīng)國家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)需求、未來發(fā)展的創(chuàng)新型人才。 王建華對于基地的建設(shè)提出了三點希望，一是學(xué)校要和一流企業(yè)共同瞄準未來技術(shù)難題，以育人為本，推動多學(xué)科、產(chǎn)學(xué)研多方位的融合，培養(yǎng)社會人才；二是在協(xié)同育人的基礎(chǔ)上，以華為科技精神和東大信息學(xué)科作為紐帶，探索在學(xué)術(shù)研究、企業(yè)價值等方面進行更加深入的切合雙方特點的合作機制；三是基地建設(shè)要著眼于交叉化、全球化、未來化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來，建設(shè)具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動產(chǎn)教融合協(xié)同育人的新發(fā)展。 石冀琳表示，多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設(shè)了“未來技術(shù)學(xué)院”，共同探索面向未來技術(shù)、未來科技所需要的專業(yè)人才的培養(yǎng)之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設(shè)立的產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項目，首期覆蓋東北大學(xué)在內(nèi)的全國72所信息領(lǐng)域領(lǐng)先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術(shù)領(lǐng)域知識與高校信息類專業(yè)課程相結(jié)合，為新計算產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新培養(yǎng)新生力量。 東北大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院院長付俊與華為遼寧代表處云與計算總經(jīng)理王偉簽署合作協(xié)議。王建華與石冀琳為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計算先鋒教師和云與計算培訓(xùn)的教師代表頒發(fā)了聘書和獎牌。 會上，未來技術(shù)學(xué)院匯報了“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地的建設(shè)情況，華為公司計算產(chǎn)品線高?？蒲屑叭瞬虐l(fā)展部匯報了2021年“智能基座”工作計劃。 據(jù)悉，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地是東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在共建未來技術(shù)學(xué)院戰(zhàn)略合作協(xié)議下深化人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術(shù)領(lǐng)域，首批聯(lián)合開展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識體系，并在未來技術(shù)學(xué)院Hero奇點俱樂部、學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、課外實習(xí)實踐等方面開展緊密合作，為培養(yǎng)引領(lǐng)未來技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新型人才注入新動能。

本發(fā)明公開了一種酪蛋白凝膠顆粒乳化劑及其制備方法和用途。本發(fā)明中的酪蛋白凝膠顆粒乳化劑是通過向含有酪蛋白或酪蛋白酸鹽的溶液中添加京尼平進行交聯(lián)制得的，交聯(lián)條件為在體系pH值為6～10.5、溫度為10～50℃的條件下交聯(lián)10～60h。所得交聯(lián)的蛋白凝膠顆粒表面含有大量的毛刷層結(jié)構(gòu)，能夠迅速地吸附到油水界面，可增加油水界面的機械強度，具有更高的乳化效果和乳化穩(wěn)定性，同時交聯(lián)的酪蛋白凝膠顆?？稍谟退缑嫱暾卮嬖冢粫l(fā)生解離，具有較高的界面活性，空間位阻較大，能有效地防止液滴之間的聚集和聚并，可長期穩(wěn)定水包油型乳狀液類食品。

以主要的植物源性蛋白飼料原料為研究對象，針對原料的營養(yǎng)價值特性，系統(tǒng)建立抗營養(yǎng)因子高效降解菌株的篩選方法，借鑒現(xiàn)代發(fā)酵工程的優(yōu)化理論，建立有益代謝產(chǎn)物的檢測與控制和發(fā)酵參數(shù)相關(guān)的優(yōu)化研究方法，確立規(guī)?；a(chǎn)工藝并進行關(guān)鍵設(shè)備的選型，制造品質(zhì)穩(wěn)定可靠的發(fā)酵蛋白飼料，并建立相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量指標體系，為緩解我國蛋白飼料資源緊張?zhí)峁┈F(xiàn)實可行的方法，實現(xiàn)我國飼料及養(yǎng)殖工業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。 

隨著新功能基因的分離,克隆以及各種農(nóng)作物高效表達技術(shù)平臺的逐步建立,植物反應(yīng)器的研究越來越深入.本實驗利用擬南芥(Arabidopsis thaliana)油體系統(tǒng)表達植物油體蛋白-角質(zhì)細胞生長因子-2(Keratinocyte growth factor-2,KGF-2).首先人工合成植物密碼子偏好性的KGF-2基因,并通過PCR技術(shù)克隆了擬南芥油體蛋白Oleosin基因,構(gòu)建由種子特異性啟動子驅(qū)動的,含有油體蛋白和KGF-2融合基因的植物油體特異表達載體;通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)法轉(zhuǎn)化野生型擬南芥,采用Basta篩選之后,獲得26株轉(zhuǎn)基因擬南芥.

本發(fā)明在大豆分離蛋白生產(chǎn)過程,增加了在加堿溶出蛋白浸出液后,蛋白濃度<3%的條件下,通過滅酶裝置,高溫(130°-145℃),瞬時(2-15秒),增加高溫滅酶工藝環(huán)節(jié)后,所產(chǎn)大豆分離蛋白脲酶反應(yīng)陰性,無豆腥味,可直接食用,對人體無害.本發(fā)明所產(chǎn)的新型分離蛋白,用于面制品或肉制品添加,均可保證取得產(chǎn)品無豆腥味的良好效果.