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采用理論分析、數(shù)值模擬、相似模擬和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)等多種綜合研究方法，對(duì)分岔合并煤層上覆煤層采動(dòng)后破碎頂板條件下 72 煤安全高效開(kāi)采綜合技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究。分析工作面的地質(zhì)條件，測(cè)試工作面煤巖力學(xué)參數(shù)，掌握工作面煤巖力學(xué)特性；分析 71 煤開(kāi)采對(duì)底板破壞影響規(guī)律，為工作面超前預(yù)注漿加固范圍提供依據(jù)；針對(duì)破碎頂板的特點(diǎn)，分析兩柱式和四柱式支架對(duì)破碎頂板的適應(yīng)性，改變淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，提出適合工作面破碎頂板條件的四柱支撐掩護(hù)式支架；確定注漿方案，選取注漿材料，實(shí)驗(yàn)優(yōu)化注漿漿液配比，設(shè)計(jì)漿液擴(kuò)散半徑，布置注漿孔；現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)破碎頂板條件下工作面礦壓顯現(xiàn)及圍巖運(yùn)移特征，為有效的破碎頂板控制技術(shù)及頂板管理提供依據(jù)。1）針對(duì)試驗(yàn)工作面復(fù)雜難采條件，研究提出了采用適應(yīng)難采條件的四柱支撐掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)，并合理設(shè)計(jì)了支架參數(shù)，改變了淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，為淮北礦區(qū)破碎頂板的管理提供了全新途徑。2）研制了具有初撐力高、頂梁整體剛性強(qiáng)，前部支護(hù)強(qiáng)度大，密封性好、較大的面向煤壁的水平力、帶壓移架、底座采用半封底形式，抬架力高、液壓系統(tǒng)流量大等特點(diǎn)的 ZZ7600/20/40 新型液壓支架，解決了復(fù)雜難采煤層工作面易出現(xiàn)煤壁片幫、超前冒頂和支架扎底等難題，保證了工作面安全高效回采。3）與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究相比，創(chuàng)新提出“更換鉆頭”與“跟管鉆進(jìn)”埋設(shè)注漿套管的新方法，研發(fā)了經(jīng)濟(jì)可行的破碎頂板注漿加固補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)，有效控制了頂板冒落，為工作面安全順利回采創(chuàng)造了良好條件，降低了注漿成本，解決了破碎頂板鉆孔、埋設(shè)注漿套管難的問(wèn)題。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

餐廚垃圾是指家庭、學(xué)校、機(jī)關(guān)、公共食堂以及餐飲行業(yè)的食物廢料、餐飲剩余物、食品加工廢料及不可再食用的動(dòng)植物油脂和各類(lèi)油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。垃圾處理是環(huán)保領(lǐng)域的支撐性產(chǎn)業(yè)之一，目前市場(chǎng)缺口明顯，可增長(zhǎng)空間巨大。而餐廚垃圾處理又是垃圾處理的重要一環(huán)，我國(guó)每年產(chǎn)生餐廚廢棄物不低于6000萬(wàn)噸，年均增速達(dá)15%以上，潛在需求旺盛，具有良好產(chǎn)業(yè)發(fā)展契機(jī)。我國(guó)餐廚廢棄物處理主要采用厭氧消化工藝， 但由于餐廚廢棄物”油－水－固“共存的特點(diǎn)導(dǎo)致處理過(guò)程中有機(jī)質(zhì)轉(zhuǎn)化率低、工藝穩(wěn)定性差、二次污染控制不足等問(wèn)題，嚴(yán)重制約著其工藝推廣。 浙江大學(xué)石偉勇教授聯(lián)合課題組針對(duì)餐廚廢棄物等瓶頸問(wèn)題：開(kāi)發(fā)了熱調(diào)質(zhì)的提油技術(shù)和好氧生物調(diào)控的脫水技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“油—水”的高效分相轉(zhuǎn)化，為有機(jī)物后續(xù)梯級(jí)轉(zhuǎn)化利用提供了有力的技術(shù)支撐。(2)發(fā)明了微好氧生物強(qiáng)化產(chǎn)酸、Fe2+/Fe3＋促解除丁酸抑制及活化過(guò)硫酸鹽強(qiáng)化產(chǎn)氣的“酸－氣”時(shí)序性可選調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)餐廚廢棄物短程產(chǎn)酸、解除中程酸抑制及長(zhǎng)程強(qiáng)化產(chǎn)氣的靈活多梯級(jí)轉(zhuǎn)化。為解決現(xiàn)有餐廚廢棄物厭氧發(fā)酵工程的酸抑制等系統(tǒng)不穩(wěn)定難題提供了有效的解決方案。

本成果首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號(hào)，并利用雙波長(zhǎng)激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號(hào)信噪比，實(shí)現(xiàn)個(gè)體病例一天血糖變化趨勢(shì)監(jiān)測(cè)。其中核心技術(shù)包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進(jìn)行血糖濃度預(yù)測(cè)，解決了利用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確的行業(yè)難題； 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 1、研發(fā)背景： 無(wú)創(chuàng)血糖動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)一直是醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，也是具有挑戰(zhàn)性的世界性難題，我國(guó)現(xiàn)有近1.4億的糖尿病患者。而糖尿病作為一種慢性疾病，目前還沒(méi)有效的治療方式，血糖監(jiān)測(cè)是其唯一的預(yù)防及治療方式。 解決主要問(wèn)題： 解決了常規(guī)拉曼無(wú)創(chuàng)血糖監(jiān)測(cè)背景噪聲影響大，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度低等問(wèn)題，首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號(hào)，并利用雙波長(zhǎng)激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號(hào)信噪比，實(shí)現(xiàn)個(gè)體病例一天血糖變化趨勢(shì)監(jiān)測(cè)。其中核心技術(shù)包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進(jìn)行血糖濃度預(yù)測(cè)，解決了利用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確的行業(yè)難題； 創(chuàng)新性： 1）方法創(chuàng)新：實(shí)驗(yàn)證明在指甲上可以有效測(cè)得拉曼信號(hào)，預(yù)測(cè)正確度達(dá)到85%（GB/T 27417-2017）以上，達(dá)到國(guó)際醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)； 2）算法創(chuàng)新：在差分算法中加入特殊約束算符對(duì)信號(hào)進(jìn)行約束優(yōu)化，有效的抑制了噪聲信號(hào)并使較弱的拉曼峰信號(hào)增強(qiáng)近百倍。 3）外觀設(shè)計(jì)創(chuàng)新：自主設(shè)計(jì)一款便攜式、小型化（長(zhǎng)×寬×高=15×4×10cm），符合人體工學(xué)的無(wú)創(chuàng)血糖儀，用戶單手即可快速完成血糖監(jiān)測(cè)； 技術(shù)先進(jìn)性： 首次實(shí)現(xiàn)了 利用差分拉曼光譜技術(shù)在指甲處實(shí)現(xiàn)全天動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)。對(duì)比分析國(guó)內(nèi)外所檢文獻(xiàn)，屬于我們首次提出。 推廣應(yīng)用價(jià)值： 有望解決利用傳統(tǒng)拉曼光譜技術(shù)諸多問(wèn)題，將極大促進(jìn)拉曼光譜技術(shù)在動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，加快相應(yīng)無(wú)創(chuàng)血糖儀的推出和市場(chǎng)推廣。 市場(chǎng)前景： 我國(guó)糖尿病患者近1.4億，未來(lái)三年無(wú)創(chuàng)血糖儀的市場(chǎng)將達(dá)到180億元，我們按1%市場(chǎng)占有率來(lái)看，銷(xiāo)售規(guī)模將超億元。 前期應(yīng)用情況： 項(xiàng)目的技術(shù)開(kāi)發(fā)完成，工程化樣機(jī)開(kāi)發(fā)完成，處于大樣本病例數(shù)據(jù)采集測(cè)試中。

雙重（三重）差分模型通過(guò)設(shè)置交互項(xiàng)來(lái)分析政策效應(yīng)，在政策評(píng)價(jià)領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。該研究設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于：第一，通過(guò)將改革引起的結(jié)局變量時(shí)間前后差異和組織內(nèi)外部因素引起的結(jié)局變量的差異結(jié)合起來(lái)，以反映改革的效應(yīng)。第二，其他因素的影響，如研究階段內(nèi)可能存在其他政策，這些政策可能與本研究關(guān)注的結(jié)局相關(guān)。如果這些政策對(duì)不同組別的影響不一致，那么排除這些政策就可能會(huì)產(chǎn)生偏倚。如果研究樣本當(dāng)中這些因素分布不均衡，就應(yīng)該對(duì)這些非隨機(jī)的因素進(jìn)行控制以稀釋它的不同影響。尤其是在評(píng)價(jià)宏觀事件的影響時(shí)，因?yàn)樵谘芯吭O(shè)計(jì)上無(wú)法找到一個(gè)符合實(shí)際的合理的對(duì)照組而對(duì)控制其他改革效應(yīng)帶來(lái)了難度。雙重差分可提供一個(gè)罕見(jiàn)于其他相關(guān)研究的機(jī)會(huì)，通過(guò)政策實(shí)施前后結(jié)果取差來(lái)排除沒(méi)有考慮到的因素的存在以及由于它們的存在可能造成的混雜效應(yīng)，使對(duì)政策效應(yīng)的分析更加可行，也更接近現(xiàn)實(shí)實(shí)際。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混合差分的車(chē)流量檢測(cè)方法，其步驟包括采用攝像機(jī)采集道路交通視頻，經(jīng)逐幀提取視頻中的圖像并進(jìn)行預(yù)處理，獲得待檢測(cè)的包含道路和車(chē)輛信息的圖像f(x，y)，再在車(chē)流量檢測(cè)模塊中對(duì)圖像f(x，y)進(jìn)行處理，識(shí)別出圖像中車(chē)輛信息并計(jì)數(shù)。本發(fā)明對(duì)車(chē)流量進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性好，獲得的正確率和漏檢率分別比背景差法提高和降低約3％，獲得的誤檢率比幀間差法低約18％。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于位移差分的 MEMS 重力梯度儀。包括第一振子單元和第二振子單元；前者包括第一外圍框架和與第一外圍框架通過(guò)第一組梁連接的第一檢驗(yàn)質(zhì)量，后者包括第二外圍框架和與第二外圍框架通過(guò)第二組梁連接的第二檢驗(yàn)質(zhì)量，第一組梁和第一檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第一機(jī)械振子，第二組梁和第二檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第二機(jī)械振子，第一振子單元和第二振子單元相向正對(duì)設(shè)置，第一機(jī)械振子和第二機(jī)械振子的敏感軸位于同一直線上，第一檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列與第二檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列構(gòu)成位移檢測(cè)電容，通過(guò)位移檢測(cè)電容測(cè)得檢驗(yàn)質(zhì)量的位移差進(jìn)而得到

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個(gè)部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個(gè)部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結(jié)構(gòu)，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動(dòng)脈用彩色標(biāo)志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質(zhì)：PVC材料

南京第四分析儀器有限公司前身南京第四分析儀器廠，創(chuàng)建于1976年，是國(guó)內(nèi)金屬高速分析儀器的首創(chuàng)廠家，中國(guó)非接觸式引弧電弧爐的創(chuàng)始者，電弧燃燒法檢測(cè)碳硫的標(biāo)準(zhǔn)起草單位，是集化學(xué)、光學(xué)、電子、機(jī)械多學(xué)科為一體、鐵道部扶持、冶金部鋼鐵研究總院和江蘇省機(jī)械工業(yè)廳專業(yè)生產(chǎn)高速分析儀器的技術(shù)密集型推廣企業(yè)，也是代表高速分析學(xué)科領(lǐng)域的江蘇省分析測(cè)試協(xié)會(huì)的會(huì)員單位，山東省鑄造協(xié)會(huì)、浙江省鑄造協(xié)會(huì)、精鑄協(xié)會(huì)會(huì)員及華東地區(qū)鑄造協(xié)會(huì)會(huì)員單位，中國(guó)質(zhì)量誠(chéng)信企業(yè)會(huì)員單位、江蘇質(zhì)量誠(chéng)信AAA級(jí)品牌企業(yè)，ISO9001:2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)，東南大學(xué)數(shù)字化分析儀器研發(fā)中心、東南大學(xué)教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)基地。 “四分”公司系自行設(shè)計(jì)制造高速分析儀器的專業(yè)化公司。歷年來(lái)，公司憑借悠久的生產(chǎn)歷史，雄厚的技術(shù)力量，精良的加工設(shè)備，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，高精度的檢測(cè)手段，以一貫奉行“誠(chéng)信待客、以人為本、科技興企、勇于創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，外抓市場(chǎng)，內(nèi)挖潛力，嚴(yán)格按照《公司法》，依照 ISO9000質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行，不斷開(kāi)發(fā)生產(chǎn)性能卓越、質(zhì)量上乘、具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的高速分析儀器。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鑄造、采礦、建筑、機(jī)械、電子、環(huán)保、衛(wèi)生、化工、電力、技術(shù)監(jiān)督等部門(mén)，可檢測(cè)鋼、鐵及鐵合金、鋁合金等多種材料中各種化學(xué)成份的含量，如碳、硫、錳、磷、硅、鉻、銅、鎳、鉬、鈦、釩、稀土總量、鎂、鎢、鈷、硼、鐵等元素的測(cè)定，與傳統(tǒng)法比較，其速度和精度已有了極大提高，常規(guī)的爐前控制元素檢測(cè)速度達(dá)到了“讀秒”水準(zhǔn)。

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。