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一種用于鐵磁性精密工件裝配的磁力提手
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁力提手，包括兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過(guò)中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接另一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過(guò)彈簧連接
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運(yùn)輸裝置
本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種新型大型圓柱體工件 運(yùn)輸裝置。該裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)移 動(dòng)整個(gè)裝置靠近船體，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)放下第三支架和導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運(yùn)動(dòng)輪幫助導(dǎo)槽機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，使得導(dǎo) 槽結(jié)構(gòu)的對(duì)中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運(yùn)輸?shù)膱A柱體工件向前運(yùn)動(dòng)并將其放置在傳輸帶上繼續(xù)向前 運(yùn)動(dòng)，然后機(jī)械手將圓柱體工件夾住放置在導(dǎo)槽中，第二運(yùn)動(dòng)輪帶動(dòng) 圓柱體工件向船體運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品 整體布局緊湊，功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測(cè)量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測(cè)工件 上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器 在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相 對(duì)工件測(cè)點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測(cè)點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測(cè)量工件測(cè)點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測(cè)量裝置的測(cè)量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測(cè)量原理確定測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，測(cè)量精度高； 能夠自動(dòng)調(diào)整測(cè)量位置，適用于各種大型回轉(zhuǎn)殼體類零件的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種激光切割機(jī)用加工件支撐架
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個(gè)邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個(gè)所述立柱均轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側(cè)壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側(cè)壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過(guò)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型為一種激光切割機(jī)用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測(cè)量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過(guò)目標(biāo)函數(shù)求解測(cè)量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測(cè)量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對(duì)于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種大型回轉(zhuǎn)類工件內(nèi)壁尺寸的測(cè)量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測(cè)工件上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相對(duì)工件測(cè)點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其發(fā)出的激光束水平入射工件測(cè)點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測(cè)量工件測(cè)點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測(cè)量裝置的測(cè)量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明利用激光三角測(cè)量原理
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn) 軸，主體架上還安裝有能帶動(dòng)第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn) 的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機(jī) 構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，有升降臺(tái)的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二 鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺(tái)包括固定連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)的 鏈條上的支座，支座上設(shè)置有多個(gè)工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實(shí)現(xiàn)了工件升降自動(dòng)化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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面向復(fù)雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業(yè)編程技術(shù)
針對(duì)大型復(fù)雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過(guò)前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺(jué)系統(tǒng)）獲取工件數(shù)模，然后后端采用自動(dòng)編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對(duì)的小批量、多品種、非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高機(jī)器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化編程水平。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種基于激光或立體視覺(jué)掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內(nèi)），以引導(dǎo)自動(dòng)編程； (2) 針對(duì)大面積、大曲率、多孔洞等復(fù)雜工件曲面，研究實(shí)現(xiàn)了一種表面分割分層處理的自動(dòng)化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無(wú)需進(jìn)行人工示教，可根據(jù)噴槍模型和曲面數(shù)模自動(dòng)生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負(fù)10%以內(nèi)，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復(fù)雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機(jī)器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行了初步應(yīng)用驗(yàn)證，且可對(duì)覆蓋率、作業(yè)時(shí)間等噴涂性能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，從而為產(chǎn)業(yè)化提供了工程基礎(chǔ)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級(jí)位移平臺(tái)運(yùn)動(dòng)之前記錄下激光干 涉位移計(jì)量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個(gè)適量 的位移，在位移發(fā)生后通過(guò)零級(jí)條紋的移動(dòng)量是否在閾值范圍內(nèi)來(lái)判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級(jí)垂直位移平臺(tái)在到達(dá)極 限的位移運(yùn)動(dòng)時(shí)還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級(jí)垂 直位移平臺(tái)復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動(dòng)定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時(shí)在定位過(guò)程中對(duì)位移進(jìn)行計(jì)量，可實(shí)現(xiàn)可溯源，而采用零級(jí)條紋的移動(dòng) 量來(lái)判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設(shè)備，包括基座，基座上安裝有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、導(dǎo)桿及工件存放座，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)及驅(qū)動(dòng)軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動(dòng)座固定連接在滾珠螺母上，移動(dòng)座上安裝有舉升電機(jī)，舉升電機(jī)的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學(xué)
2021-04-14