本發明屬于物料運輸領域,并公開了一種新型大型圓柱體工件 運輸裝置。該裝置包括移動機構、卷揚機構和導槽機構。移動機構移 動整個裝置靠近船體,卷揚機構放下第三支架和導槽機構至水平,延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運動輪幫助導槽機構調整位置,使得導 槽結構的對中插銷固定在船體上,然后延伸架收回到第三支架中,繩索拴住待運輸的圓柱體工件向前運動并將其放置在傳輸帶上繼續向前 運動,然后機械手將圓柱體工件夾住放置在導槽中,第二運動輪帶動 圓柱體工件向船體運動,完成整個搬運過程。
產業化應用
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