|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種用于鐵磁性精密工件裝配的磁力提手
本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個磁力執(zhí)行機構和連接于 兩個磁力執(zhí)行機構之間的轉動調節(jié)機構；磁力執(zhí)行機構包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機構和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內設有連接磁 力座上端面的彈性定位機構；承力臂的一端連接手柄的一側，手柄的 另一側設有用于連接旋轉調節(jié)機構的連接臂；轉動調節(jié)機構包括棘輪、 棘爪、旋轉軸和彈簧，棘輪固定于一個磁力執(zhí)行機構的連接臂上，棘 爪的轉動端通過旋轉軸連接另一個磁力執(zhí)行機構的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接
華中科技大學
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運輸裝置
本發(fā)明屬于物料運輸領域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運輸裝置。該裝置包括移動機構、卷揚機構和導槽機構。移動機構移 動整個裝置靠近船體，卷揚機構放下第三支架和導槽機構至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運動輪幫助導槽機構調整位置，使得導 槽結構的對中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運輸的圓柱體工件向前運動并將其放置在傳輸帶上繼續(xù)向前 運動，然后機械手將圓柱體工件夾住放置在導槽中，第二運動輪帶動 圓柱體工件向船體運動，完成整個搬運過程。通過本發(fā)明實現了產品 整體布局緊湊，功
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調平機構，用于調節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標，測量精度高； 能夠自動調整測量位置，適用于各種大型回轉殼體類零件的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
一種激光切割機用加工件支撐架
本實用新型公開了一種激光切割機用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個所述立柱均轉動套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉動套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉動安裝有導向輪。本實用新型為一種激光切割機用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調平機構，用于調節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其發(fā)出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測量裝置的測量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明利用激光三角測量原理
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設備，包括 主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中間轉 軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步旋轉 的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈輪機 構和第二鏈輪機構，有升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第二 鏈輪機構上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構和第二鏈輪機構的 鏈條上的支座，支座上設置有多個工件存放座。本發(fā)明改進了現有工 廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現了工件升降自動化，提高了升 降效率，降低了
華中科技大學
2021-04-14
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業(yè)編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發(fā)和軟件開發(fā)，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統(tǒng)）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優(yōu)化生成最優(yōu)的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統(tǒng)的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發(fā)實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優(yōu)化作業(yè)軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發(fā)了一套面向復雜噴涂/噴砂作業(yè)的多機器人在線智能編程系統(tǒng)軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業(yè)時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業(yè)化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備
本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備，包括基座，基座上安裝有平移驅動機構，平移驅動機構上連接有舉升機構，舉升機構包括移動座、導桿及工件存放座，平移驅動機構包括平移電機及驅動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構，搖桿雙滑塊機構包括轉軸，轉軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能
華中科技大學
2021-04-14