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一種面向多數據類型訪問應用的分布式文件系統
本發明公開了一種面向多數據類型訪問應用的分布式文件系統， 所述分布式文件系統的主結點中包含有多類元數據，其中：每類元數 據包含有元數據哈希表和相應的元數據控制結構體，每類元數據對應 相應的數據類型，所述數據類型是根據數據訪問特性進行分類的；每 類元數據控制結構體用于針對相應的數據類型進行分類管理；所述系 統在接收到應用程序訪問請求時，根據應用程序訪問請求所需訪問文 件的類型確定相應類別的元數據控制結構體，將相應類別的
華中科技大學
2021-04-14
一種異構存儲介質下嵌入式數據庫的管理方法
本發明公開了一種異構存儲介質下嵌入式數據庫的管理方法，具體為：將數據文件分為小數據塊和大數據塊，將大數據塊和優先級低的小數據塊存入外存，將優先級高的小數據塊存入內存；嵌入式處理器查詢到待訪問數據的索引塊，若該數據塊存在于內存，則直接訪問數據，若該數據塊存在于外存，則訪問外存中的數據；在系統空閑期，數據庫根據訪問情況將部分數據塊降級釋放到外存，加載部分急需的數據塊到內存，以實現動態調度。本發明綜合兩種存儲介質的優
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(8)。本發明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能，打破了國外技術的封鎖，可滿足航天、航空工業對復合材料構件制造的需要。
武漢大學
2021-04-14
一種分布式文件系統客戶端元數據緩存優化方法
本發明公開了一種分布式文件系統客戶端元數據緩存優化方法， 屬于計算機存儲系統技術領域。當客戶端在訪問文件時，直接向鎖服 務器申請及建立文件父目錄的目錄范圍鎖，獲得該目錄下所有子文件 的元數據緩存權限；當其它客戶端訪問同一個子文件時，撤回沖突子 文件的元數據到元數據服務器，后繼客戶端再申請此子文件的元數據 緩存權限。本發明減少了維護緩存一致性的開銷，并且目錄范圍鎖對 應緩存中的元數據可以批量刷回，減少與元數據服務器的交
華中科技大學
2021-04-14
一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監控的空中往復移動式機構
本發明公開了一種空中往復移動式機構，用于對煤礦斜井鋼帶機進行安全監控。本發明機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器；導向輪和行走輪安裝在車體上；行走輪與導軌的傾斜面接觸，在導軌上滾動；導向輪與導軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體上。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運行時不會與斜井內的人員設備發生干涉，可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。本發明具有結構簡單，使用方便，運行靈活、可靠的特點。
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝置
本發明公開了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導芯和引導芯套 筒，磁引導芯由長短不一的長方體形引導芯構成；磁感應部分由繞制 在引導芯套筒外側的磁感應線圈和引線端組成；由引導芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導磁構件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導磁構件，該部分將磁場量導入待檢測金屬體內，達到局部微 磁化的效果，通過與磁引導芯連接的磁敏感元件和引導芯套筒外的磁 感應線圈，傳遞
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據數值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數矢量方向，結合數值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發明解決了傳統矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
集雨飲用水集成式水質凈化設備—微絮凝多級過濾小型凈水設備
該設備主要用于我國西北村鎮集雨窖水飲用水處理。設備主要包括微絮凝投藥設備、石英砂過濾裝置、活性炭過濾器及紫外殺菌器等四部分組成，可有效解決我國西北干旱半干旱地區以窖水為水源的人飲安全問題。設備具有如下特點：①該設備集微絮凝過濾、活性炭吸附于一體，可以有效去除水中的懸浮物及膠體等污染物，簡化了水處理工藝流程，降低了能耗和人工管理費用。②可通過手動多路閥的調節來控制過濾器的運行及反沖洗，控制方便簡單、操作方便。本設備出水水質符合《生活飲用水衛生標準》（GB 5749-2006），出水濁度穩定在1NTU
蘭州交通大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14