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進(jìn)入“十四五”以來，我國軍費(fèi)穩(wěn)定增長及加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練大背景下，航空航天軍工產(chǎn)業(yè)必將放量增長，軍工各產(chǎn)業(yè)鏈迎來了紅利期，行業(yè)景氣度持續(xù)上升，行業(yè)將迎來需求放量的黃金發(fā)展期，金屬蜂窩及其制品的應(yīng)用場合多為航空航天軍工等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，關(guān)系到國家安全和高科技發(fā)展的大局，產(chǎn)品屬于多屬于高精尖特產(chǎn)品，附加值高，在軍民領(lǐng)域有較大的應(yīng)用前景，市場處于爆發(fā)的前夜。金屬蜂窩產(chǎn)品具有最優(yōu)的結(jié)構(gòu)重量比，具有超輕、高強(qiáng)、隔音、隔熱、耐疲勞等優(yōu)異特性。在航空發(fā)動機(jī)蜂窩封嚴(yán)、飛機(jī)機(jī)翼、導(dǎo)彈舵翼、衛(wèi)星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領(lǐng)域擁有重要應(yīng)用，且在民用領(lǐng)域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術(shù)及其應(yīng)用。 本項(xiàng)目核心技術(shù)包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應(yīng)加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復(fù)雜空間曲面結(jié)構(gòu)真空釬焊、蜂窩封嚴(yán)自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設(shè)計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產(chǎn)品包括航空發(fā)動機(jī)蜂窩封嚴(yán)（市場容量大、穩(wěn)定增長）、航空飛機(jī)機(jī)翼等大部件（單品價值大且技術(shù)難度極高）、導(dǎo)彈舵翼類（市場容量大且技術(shù)難度大）、隔音降噪蜂窩結(jié)構(gòu)、電磁蜂窩屏蔽結(jié)構(gòu)等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產(chǎn)品。

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動協(xié)同。

一、項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學(xué)習(xí)方法對其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

發(fā)電與電驅(qū)動技術(shù)是多電/全電飛機(jī)電源與作動系統(tǒng)的核心，本項(xiàng)目在高功率密度高可靠電機(jī)設(shè)計與控制方面取得了重要創(chuàng)新成果，形成的系列化產(chǎn)品已成功應(yīng)用于我國多個型號飛機(jī)，打破了國外對我國航空領(lǐng)域高功率密度電機(jī)技術(shù)的嚴(yán)格封鎖，顯著提升了飛機(jī)電源與作動系統(tǒng)技術(shù)性能。研發(fā)成果取得了很好的社會與經(jīng)濟(jì)效益。成果獲江蘇省科學(xué)技術(shù)一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎等。 技術(shù)特征 1、高速高可靠定子勵磁雙凸極電機(jī)高壓直流發(fā)電技術(shù)； 2、大功率電勵磁無刷同步電機(jī)變頻交流起動發(fā)電技術(shù)； 3、高功率密度永磁/混合勵磁電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。

張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院是2001年8月經(jīng)湖南省人民政府批準(zhǔn)建立的全日制普通高等學(xué)校。學(xué)院創(chuàng)建于1979年，先后隸屬于原航空工業(yè)部、航空航天工業(yè)部、航空工業(yè)總公司、湖南省國防科技工業(yè)局，現(xiàn)隸屬湖南省工業(yè)和信息化廳。學(xué)院是湖南省示范性高職院校、全國畢業(yè)生就業(yè)典型經(jīng)驗(yàn)高校、全國機(jī)械行業(yè)骨干職業(yè)院校、中國人民解放軍士官直招定點(diǎn)院校、湖南省就業(yè)創(chuàng)業(yè)示范校和平安高校。 學(xué)院位于風(fēng)光秀麗的世界知名旅游城市張家界，占地面積762畝，校園環(huán)境優(yōu)美、設(shè)施完善、動靜相宜，現(xiàn)有在校生10000余人。學(xué)院主動適應(yīng)國家關(guān)于“加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育”、“堅持走中國特色軍民融合式發(fā)展道路”以及行業(yè)和地方產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的要求，設(shè)有航空制造、航空維修、航空電氣、航空服務(wù)、旅游管理五大特色專業(yè)群，開設(shè)33個專業(yè)。其中，數(shù)控技術(shù)專業(yè)為湖南省精品專業(yè)、省特色專業(yè);旅游管理專業(yè)是湖南省特色專業(yè)、省中高職銜接試點(diǎn)專業(yè);航空發(fā)動機(jī)裝試技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)為中央財政支持的軍民融合重點(diǎn)建設(shè)專業(yè);模具設(shè)計與制造、數(shù)控技術(shù)專業(yè)為全國機(jī)械行業(yè)人才培養(yǎng)特色專業(yè)。飛機(jī)機(jī)電設(shè)備維修、航空發(fā)動機(jī)裝試技術(shù)、飛行器制造技術(shù)、飛機(jī)電子設(shè)備維修、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)是中國人民解放軍士官定向培養(yǎng)指定專業(yè)。 學(xué)院推行“人才強(qiáng)院”戰(zhàn)略，建設(shè)“雙專業(yè)帶頭人”引領(lǐng)的教師隊伍。注重實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，不僅培養(yǎng)了一大批理論知識與專業(yè)技能都非常突出的“雙師型”教學(xué)隊伍，還從航空企事業(yè)單位及社會相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)聘請了百余名專家和高級技術(shù)人員擔(dān)任兼職教師。現(xiàn)有專任教師320人、兼職教師132人，副高以上專任教師109人，省級專業(yè)帶頭人和青年骨干教師9名，建有院級大師工作室2個、創(chuàng)新工作室2個。多人次榮獲“全國優(yōu)秀教師”、“湖南省技術(shù)能手”稱號和湖南青年五四獎?wù)碌葮s譽(yù)。學(xué)院主編(審)、參編全國公開出版發(fā)行的教材達(dá)200余種，主持多項(xiàng)國家級、省(部)級科研課題，擁有30余項(xiàng)國家發(fā)明專利。 學(xué)院教學(xué)設(shè)施齊全，實(shí)訓(xùn)條件優(yōu)越。建有機(jī)械實(shí)訓(xùn)中心1個，校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室75個、國家職業(yè)技能鑒定所1個，教學(xué)儀器設(shè)備總值達(dá)1.2億元;校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地196個，深度合作企業(yè)218家。學(xué)院是湖南國防科技工業(yè)職業(yè)教育集團(tuán)牽頭單位，建有全國職工職業(yè)技能培訓(xùn)基地、中航工業(yè)高技能人才培訓(xùn)基地、國防科技工業(yè)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地、省數(shù)控專業(yè)校企合作生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地、省旅游管理專業(yè)校企合作生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地和省師資培訓(xùn)基地。 學(xué)院突出現(xiàn)代職教內(nèi)涵，不斷推進(jìn)產(chǎn)教深度融合，深化軍民融合項(xiàng)目建設(shè)，實(shí)行定制人才培養(yǎng)。學(xué)院是中國人民解放軍直招士官定向培養(yǎng)院校，于2014年正式開辦士官班，在校士官生規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)了軍民融合深度發(fā)展的互利共贏。學(xué)院先后與空軍第一航空學(xué)院、海軍航空工程學(xué)院簽訂定向培養(yǎng)士官協(xié)議，形成了理論與實(shí)踐并進(jìn)的培養(yǎng)模式。2017年初，學(xué)院士官學(xué)員在空軍一航院組織的全國入伍軍事體能技能考核中排名第一。學(xué)院依托行業(yè)、對接產(chǎn)業(yè)、背靠企業(yè)辦專業(yè)，積極探索現(xiàn)代學(xué)徒制培養(yǎng)模式，與中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司、西安航空發(fā)動機(jī)集團(tuán)公司、上海錦江國際酒店管理股份公司、上海春秋旅行社及其航空公司、北京新東方教育集團(tuán)、北京安博教育集團(tuán)等合作，開辦“南方班”、“西發(fā)班”、“錦江酒店服務(wù)班”、“上海春秋航空服務(wù)班”、“軟件工程師班”、“安博班”等，為學(xué)生成長成才提供了極為便利的條件。 學(xué)院高度重視畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。學(xué)院與中國軍工企事業(yè)單位以及沿海大型中外合資企業(yè)保持著密切合作關(guān)系，建立了廣泛而穩(wěn)定的畢業(yè)生就業(yè)網(wǎng)絡(luò)，學(xué)生就業(yè)前景廣闊，受到用人單位廣泛好評，不少畢業(yè)生已經(jīng)成為技術(shù)能手和管理骨干。多年來，畢業(yè)生就業(yè)率一直保持在95%以上，穩(wěn)居同類院校前列。另外，學(xué)院按有關(guān)政策規(guī)定，每年推薦數(shù)十名畢業(yè)生通過“專升本”考試后進(jìn)入本科院校學(xué)習(xí)、應(yīng)征中國人民解放軍士官生。2014年，學(xué)生榮獲湖南省“黃炎培職業(yè)教育獎”創(chuàng)業(yè)規(guī)劃大賽高職組一等獎，2015年，學(xué)院一舉摘得湖南省就業(yè)創(chuàng)業(yè)示范校、全國畢業(yè)生就業(yè)工作典型經(jīng)驗(yàn)高校的桂冠。 學(xué)院遵循“立足航空，服務(wù)地方，特色興校，爭創(chuàng)一流”的辦學(xué)理念，服務(wù)航空、服務(wù)地方、服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)信息化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)培養(yǎng)了一大批高素質(zhì)技術(shù)技能人才，贏得了良好的社會聲譽(yù)。先后榮獲全國“五四”紅旗團(tuán)委、全國“五四”紅旗團(tuán)總支、全國教育系統(tǒng)關(guān)心下一代工作先進(jìn)集體、全國大中專學(xué)生暑期“三下鄉(xiāng)”社會實(shí)踐活動先進(jìn)單位、第一屆全國數(shù)控技能大賽突出貢獻(xiàn)獎、第三屆“藍(lán)橋杯”全國軟件大賽總決賽一等獎、全國企業(yè)經(jīng)營管理沙盤模擬大賽二等獎、全國機(jī)械行業(yè)模具設(shè)計與制造大賽一等獎、湖南省模范職工之家、湖南省技能人才培養(yǎng)先進(jìn)單位、湖南省高校思想政治教育工作先進(jìn)單位、湖南省大學(xué)生心理咨詢工作先進(jìn)單位等榮譽(yù)稱號。 新時代新思想，新起點(diǎn)新征程，學(xué)院將秉承“厚德明志，求實(shí)創(chuàng)新”的校訓(xùn)，貫徹執(zhí)行黨的教育方針，堅定不移走現(xiàn)代職教發(fā)展道路，不斷深化內(nèi)涵建設(shè)，全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，努力建成“特色鮮明、省內(nèi)一流、國內(nèi)知名”的高職院校。