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一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱
東南大學(xué)
2021-04-14
一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進(jìn)行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進(jìn)行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點。本發(fā)明方法計算量小，計算速度快，可實施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實驗環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法
本發(fā)明提出一種基于四點二元模型的圖像紋理特征值的提取方法,首先計算2x2像素塊內(nèi)四個像素點像素值的均值;其次計算每個像素點與均值的差值,若差值大于等于一給定閾值,就置該像素塊的位置編碼值為1,否則為0;最后將四個像素塊的位置編碼值乘以相對應(yīng)的權(quán)重后,再將4個乘積求和,就得到該2x2像素塊的紋理特征值,本發(fā)明只需要計算四個像素點與其均值的差值,得到4bit的二進(jìn)制碼,計算量減少一半且復(fù)雜度低,且能有效地表示人臉的局部紋理信息,可應(yīng)用于人臉檢測,識別和目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).
華僑大學(xué)
2021-04-29
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
大棗葉提取物及其在制備防治肝損傷藥物及保健食品中的應(yīng)用
【發(fā) 明人】郭盛；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭【摘 要】本發(fā)明公開了一種大棗葉活性提取物及其在制備防治肝損傷藥物或保健品中的應(yīng)用。本發(fā)明首次采用大孔樹脂耦合聚酰胺樹脂，然后通過制備液相制備大棗葉精制提取物，較傳統(tǒng)的分離純化方法分離效率更高，且分離得到的活性成分含量高，生物活性強(qiáng)，安全性高。經(jīng)實驗研究表明，大棗葉提取物可顯著降低CCl4、D-GalN和乙醇所致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強(qiáng)肝臟SOD活性，對肝損傷具有很好的防治功效。因此大棗葉及大棗葉提取物有望開發(fā)成為新一代安全有效，用于防治肝損傷的藥物或保健品，同時也為大棗葉廢棄資源變廢為寶及棗樹資源綜合利用提供了途徑。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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治療豬傳染性胃腸炎的中藥組合物、提取物及其制劑和應(yīng)用
本專利（專利號:ZL201310344433.4 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)）,提供了 一種抗豬傳染性胃腸炎病毒病的中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用。從中獸醫(yī)學(xué)理論分析,豬傳染性胃腸炎病 毒病的病因病機(jī)為外感疫房之邪，熱動營血離腸絡(luò)，濕熱聚于中焦，傳于下焦，使胃腸的傳輸功能失常，導(dǎo) 致胃氣上逆作嘔,濕熱下注成瀉；其防治以清熱解毒、健脾燥濕、止血涼血、降逆止嘔為宜。該中藥組合物 以天然中草藥為原料，配伍獨特，原料來源廣泛，制備方法簡單，生產(chǎn)成本低廉，具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效，可以制成抗豬傳染性胃腸炎病毒病藥物，具有高效、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點，在豬傳染性胃腸 炎病毒病的預(yù)防和治療領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。 該專利擬采用獨占許可方式轉(zhuǎn)讓給相關(guān)的獸藥生產(chǎn)商,正在進(jìn)行中試生產(chǎn),后期將開展3期臨床試驗,為 申報新獸藥作準(zhǔn)備。如果成功上市，且能有效控制豬傳染性胃腸炎病毒病的發(fā)病率，加之無抗生素殘留問 題，市場前景非常可觀。
西南大學(xué)
2021-04-13
大棗葉提取物及其在制備防治肝損傷藥物及保健食品中的應(yīng)用
【發(fā) 明 人】郭盛；段金廒；錢大瑋；宿樹蘭 【摘要】 本發(fā)明公開了一種大棗葉活性提取物及其在制備防治肝損傷藥物或保健品中的應(yīng)用。本發(fā)明首次采用大孔樹脂耦合聚酰胺樹脂，然后通過制備液相制備大棗葉精制提取物，較傳統(tǒng)的分離純化方法分離效率更高，且分離得到的活性成分含量高，生物活性強(qiáng)，安全性高。經(jīng)實驗研究表明，大棗葉提取物可顯著降低CCl4、D-GalN和乙醇所致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強(qiáng)肝臟SOD活性，對肝損傷具有很好的防治功效。因此大棗葉及大棗葉提取物有望開發(fā)成為新一代安全有效，用于防治肝損傷的藥物或保健品，同時也為大棗葉廢棄資源變廢為寶及棗樹資源綜合利用提供了途徑。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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一種無人機(jī)多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法
一種無人機(jī)多重疊遙感影像的建筑物輪廓線提取方法，包括利用空三結(jié)合密集匹配的方法生成三維 點云，并對點云進(jìn)行濾波處理，從其中檢測出建筑物。對檢測的建筑刪除墻面后，從建筑物頂面信息提 取建筑物粗輪廓。建筑物粗輪廓作為緩沖區(qū)疊加拼接影像上，利用建筑物粗輪廓作為形狀先驗信息，在 緩沖區(qū)內(nèi)用水平集算法進(jìn)行演化，最后得到建筑物精確輪廓。本發(fā)明充分利用了多重疊影像生成的點云 三維信息，同時結(jié)合高分辨率遙感影像的高精度幾何信息，不但顯著提高了建筑物輪廓提取的精
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種從披堿草中提取得到的化合物及其制備方法和應(yīng)用
我國草地業(yè)發(fā)展緩慢，最直接的影響就是造成畜牧業(yè)發(fā)展也減 速，因而致使每年我國從國外進(jìn)口牧草以及購買嬰兒奶制品的數(shù)量逐 年上升。究其原因主要是因為我國缺少具有抗性的優(yōu)異牧草品種，如 有殺蟲活性的牧草。每年我國牧草由于各種昆蟲的危害，造成大面積 減產(chǎn)和生長緩慢，并且還影響奶制品的安全。雖然現(xiàn)階段化學(xué)合成的 殺蟲藥物在植物病害防治中起著不可代替的作用，但是大家對農(nóng)藥毒 性和農(nóng)藥對環(huán)境的污染問題越來越重視，從微生物中尋找新的
蘭州大學(xué)
2021-04-14
一種無人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性
武漢大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求，自然語言處理，文本信息提取算法，政策知識圖譜、企業(yè)知識圖譜
1、自然語言處理，文本信息提取算法。
2、政策知識圖譜、企業(yè)知識圖譜。
政和科技股份有限公司
2021-06-15