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氣相法合成SAPO-34分子篩
1984年美國聯(lián)合碳化公司開發(fā)出了一系列磷酸硅鋁分子篩，其中SAPO-34分子篩具有類似菱沸石型結(jié)構(gòu)，屬于小孔沸石，可用作吸附劑，催化劑及催化劑載體。在甲醇制烯烴(MTO)反應(yīng)中表現(xiàn)出了很好的催化活性，低碳烯烴選擇性高達90%以上，其中乙烯的選擇性可達50%以上，幾乎沒有C5以上產(chǎn)物。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種雙半圓環(huán)型絕緣子清掃裝置
本實用新型提供一種雙半圓環(huán)型絕緣子清掃裝置，包括主體外框、設(shè)置在主體外框內(nèi)部的加壓裝置 和蓄電池、以及貫穿所述主體外框的送壓系統(tǒng)，所述送壓系統(tǒng)包括環(huán)型出風(fēng)口、U 型導(dǎo)氣管道、旋轉(zhuǎn)送 風(fēng)口和往返電機;其中旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口和往返電機位于主體外框的內(nèi)部，所述 U 型導(dǎo)氣管道上端連接環(huán)型出 風(fēng)口，底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口，所述旋轉(zhuǎn)送風(fēng)口連通加壓裝置和 U 型導(dǎo)氣管道，
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學(xué)模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現(xiàn)平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于共面波導(dǎo)饋電的超寬帶圓形單極子天線
本實用新型公開了一種基于共面波導(dǎo)饋電的超寬帶圓形單極子天線，其特征包括：圓形輻射貼片、饋線、接地板以及介質(zhì)板；在介質(zhì)板的表面設(shè)置有圓形輻射貼片、饋線和接地板；圓形輻射貼片與饋線的上端相連接；饋線的下端設(shè)置有與外部連接的接口；在饋線的兩側(cè)對稱設(shè)置有接地板；且接地板與饋線之間形成有縫隙。本實用新型能增加天線的帶寬，從而滿足雷達使用需求。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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高效多自由度無線電能傳輸技術(shù)及裝置
團隊（重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時，著力無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實現(xiàn)、電磁機構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。
重慶大學(xué)
2021-04-11
一種單自由度主被動隔振裝置
本發(fā)明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機構(gòu)、一個兩自由度的并聯(lián)機構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動副與滑塊相連，驅(qū)動滑塊實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動副固定在機架上，驅(qū)動與套筒固連的撥叉實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機構(gòu)由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅(qū)動兩條運動支鏈中的移動副實現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機構(gòu)的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實現(xiàn)了倒裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發(fā)明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進組、主動力推進組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進組的三個導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導(dǎo)流罩到這兩個導(dǎo)流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兩自由度超低頻隔振器
本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(10) 和負(fù)載平臺(30)，基礎(chǔ)平臺(10)與負(fù)載平臺(30)通過支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛 度機構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的中心軸線方向形成并聯(lián)機構(gòu)， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào) 的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機構(gòu)，從而降 低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自由曲面微細(xì)銑削切削力建模方法
本發(fā)明公開了一種自由曲面微細(xì)銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數(shù) Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內(nèi)的加工參數(shù);(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當(dāng)前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計
華中科技大學(xué)
2021-04-14