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產(chǎn)品詳細介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動機器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領(lǐng)域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調(diào)節(jié)移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務(wù)。學(xué)生可以通過機器人移動策略的學(xué)習(xí)，了解機器人在社會生產(chǎn)中的作用，并通過自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機器人使用不同的方式進行移動。 在本項目中，學(xué)生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標準與編程教學(xué)特色。 課程目標 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機器人裝配相關(guān)的簡單的機械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設(shè)計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執(zhí)行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機器人移動的實際需求，設(shè)計程序并使模型運行，發(fā)展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認識信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學(xué)習(xí)實踐，能體驗機器人的應(yīng)用與實際生活的關(guān)系。

本發(fā)明設(shè)計了一種具有協(xié)同防腐效應(yīng)的自愈合涂層及其制備方法，屬于金屬防腐涂層領(lǐng)域。具有協(xié)同防腐效應(yīng)的自愈合涂層，其特征在于：將封裝有緩蝕劑的高分子微球分散到環(huán)氧樹脂中，再將一定量的球狀鋅粉和片狀鋅粉分散到環(huán)氧樹脂中，保證在緩蝕劑與金屬生成保護膜之前，金屬受到陰極保護效應(yīng)而免受腐蝕。具有協(xié)同防腐效應(yīng)的自愈合涂層的制備方法，其特征在于，制備包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球，將包封聚天冬氨酸緩蝕劑的脲醛樹脂微球、球狀鋅粉、片狀鋅粉分散到環(huán)氧樹脂中，將環(huán)氧樹脂與一定量的環(huán)氧樹脂固化劑、分散劑、消泡劑混合制成涂層，將涂層涂覆在金屬表面形成具有協(xié)同防腐效應(yīng)的自愈合涂層。

本項目屬于醫(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)類研究成果，主要研究胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系以及超聲診斷新技術(shù)指標。設(shè)計多中心前瞻性隊列研究，依據(jù)四川省人口出生特點及四川省衛(wèi)生廳備案具備產(chǎn)前診斷資質(zhì)的醫(yī)療機構(gòu)情況，納入四川省內(nèi)6個省、市級產(chǎn)前診斷機構(gòu)（四川大學(xué)華西第二醫(yī)院、四川省婦幼保健院、成都市婦幼保健院、宜賓市第二人民醫(yī)院、攀枝花市婦幼保健院、德陽市人民醫(yī)院）產(chǎn)前檢查孕婦人群，以初步建立地域為特點的胎兒結(jié)構(gòu)異常超聲篩查策略、轉(zhuǎn)診體系。深入探討超聲診斷新技術(shù)指標，包括建立四川省胎兒超聲軟指標參考值范圍，為臨床科學(xué)決策提供數(shù)據(jù)依據(jù)；初步建立早孕期超聲篩查技術(shù)規(guī)范；對相關(guān)高危人群進行胎兒針對性檢查，初步建立針對性胎兒超聲心動圖檢查技術(shù)規(guī)范及針對性胎兒神經(jīng)系統(tǒng)超聲檢查技術(shù)規(guī)范，合理應(yīng)用醫(yī)療資源，提高全省產(chǎn)前超聲醫(yī)師診斷技能；建立超聲監(jiān)測胎兒心功能評價宮內(nèi)治療胎兒心律失常的方法，探討超聲引導(dǎo)胎兒臍靜脈穿刺技術(shù)應(yīng)用。

敷料，是包傷的用品, 用以覆蓋瘡、傷口或其他損害的材料。水凝膠敷料具有維持濕潤的傷口愈合環(huán)境、吸收滲出液、透氣、冷卻傷口緩解疼痛等優(yōu)點。尤其是可注射水凝膠敷料，因為其自身獨特的原位成膠性、原位封裝治療劑、與任意傷口完美吻合等，在應(yīng)用中體現(xiàn)出了獨一無二的特性。然而，現(xiàn)如今開發(fā)的可注射敷料與周圍受損組織的粘合力一般較差，大多可注射凝膠敷料僅具有較為單一的生物活性，限制了其對于傷口愈合的多重促進效果。此外，強度低是可注射水凝膠敷料的缺點，發(fā)生物理破損可能導(dǎo)致感染并進一步誘發(fā)炎癥反應(yīng)。作為傷口敷料，同時具備良好的固有抗菌性可以避免細菌感染導(dǎo)致的傷口愈合延遲、甚至惡化。最為重要的是，作為敷料應(yīng)該具有多重途徑協(xié)同促進傷口愈合過程，來加快傷口封閉、促進傷口愈合并減少疤痕形成。因此，開發(fā)更加高效、使用更加方便、多重途徑促進傷口愈合的生物活性敷料仍是一個研究熱點也是仍然存在的難題。

武漢城市自 2007 年底獲批全國“兩型社會”試驗區(qū)以后，其改革、建設(shè)及城鎮(zhèn)化發(fā)展取得了明顯成效，是我國城鎮(zhèn)化過程中的突出代表。

近日，國際著名期刊Angewandte Chemie International Edition（IF:16.823）在線發(fā)表了中國藥科大學(xué)理學(xué)院張曉進教授團隊最新研究成果——In situ inhibitor synthesis and screening by fluorescence polarization: an efficient approach for accelerating drug discovery。

“應(yīng)急傳染病醫(yī)療救治中心的改造策略“方案充分利用原體育館附屬用房設(shè)置病房及醫(yī)護醫(yī)技用房，局部利用集裝箱增設(shè)符合傳染病醫(yī)院污水處理要求的病區(qū)廁所和醫(yī)護洗消模塊。并且針對武漢方艙醫(yī)院大規(guī)模病床無物理隔斷的缺陷，通過集裝箱模塊組合，搭建標準化的方艙醫(yī)院病房，改造利用可逆性強，對原體育館建筑只需改造空調(diào)排風(fēng)。所有集裝箱病房及功能模塊均可災(zāi)后回收，二次利用。   查看原文

（給予一名突變患者的卵子體外注射一定劑量的野生型TRIP13 cRNA，可使卵子成功排出第一極體）復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)研究院教授王磊和副研究員桑慶團隊聯(lián)合國內(nèi)多家生殖中心，研究發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)致人類卵子MI期阻滯的第二個突變基因TRIP13（

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產(chǎn)生機理進行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團隊與池振國教授團隊合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團隊又發(fā)現(xiàn)了力致長余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進行復(fù)合，可以通過機械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機單組分進一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國教授研究團隊提出利用一種更加簡單的方法來精準設(shè)計力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計策略。該策略設(shè)計的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機量子點發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內(nèi)涵。結(jié)合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。

配電網(wǎng)中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質(zhì)量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設(shè)計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網(wǎng)的相位平衡，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性和安全性。?