機器人移動策略STEAM主題課程
項目背景
隨著科技的發展,AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性,可以通過調節移動速度和運動方向,使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習,了解機器人在社會生產中的作用,并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。
在本項目中,學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統,了解差速移動和全向移動的原理及特點,搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。
課程性質
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程,以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導,結合了
中小學信息技術課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。
? 初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式,體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。
? 會用示意圖表示力,能對物體進行受力分析。
? 了解指令、程序和算法的基本含義,能夠讀懂簡單的程序流程圖。
? 能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序,并下載到機器人移動平臺上執行。
2.過程與方法
? 能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物,從中獲取有效信息,對信息進行分析、歸納,具有分析概括能力。
? 能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖,能分析程序的功能并簡單調試,發展編程思維能力。
? 能根據解決機器人移動的實際需求,設計程序并使模型運行,發展工程思維能力和解決問題的能力。
3.情感態度與價值觀
? 了解信息技術在日常生活的應用,初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。
? 通過機器人學習實踐,能體驗機器人的應用與實際生活的關系。