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成果簡(jiǎn)介：3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該

3D電子心理沙盤(pán) （一）、軟件功能1、3D場(chǎng)景：①提供10個(gè)不同樣式的沙箱場(chǎng)景，根據(jù)沙盤(pán)主題進(jìn)行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場(chǎng)景與實(shí)際沙盤(pán)高度逼真。②場(chǎng)景編輯功能：在場(chǎng)景中，可以升降地面，調(diào)節(jié)水位高度，改變天氣狀態(tài)，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個(gè)地表畫(huà)刷，可以對(duì)地面進(jìn)行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動(dòng)物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運(yùn)輸類……，其他種類。總計(jì)不少于1500個(gè)3D沙具。②任一沙具不僅可以進(jìn)行拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，還可以刪除，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)記錄沙具編號(hào)、名稱、位置。某些動(dòng)物類沙具可以設(shè)置為動(dòng)態(tài)，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動(dòng)作；沙漠或草原可以有明顯的刮風(fēng)、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發(fā)轉(zhuǎn)等操作，該屬性能夠?yàn)樯尘咭饬x分析報(bào)告提供參考根據(jù)。 3、可外接硬件：具有支持眼動(dòng)儀的接口。支持眼動(dòng)追蹤功能：系統(tǒng)預(yù)留外接眼動(dòng)儀接口，一旦鏈接眼動(dòng)儀即可實(shí)時(shí)記錄游戲者沙盤(pán)制作過(guò)程中眼動(dòng)注視情況，回放時(shí)可以與沙盤(pán)畫(huà)面同步呈現(xiàn)，給老師提供眼動(dòng)信息作為咨詢參考依據(jù)。對(duì)于心理沙盤(pán)游戲過(guò)程中的眼動(dòng)與心理分析及研究提供客觀性數(shù)據(jù)支持。【眼動(dòng)儀非標(biāo)配】 4、沙盤(pán)環(huán)境操作與設(shè)置①通過(guò)地形編輯器（地形刷）對(duì)場(chǎng)景地形進(jìn)行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復(fù)原）等創(chuàng)造性制作場(chǎng)景，也可以通過(guò)控件進(jìn)行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調(diào)整明亮度），進(jìn)行地形填充與批量化場(chǎng)景創(chuàng)設(shè)。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時(shí)間設(shè)置控件，將選擇后的場(chǎng)景更加豐富多彩。③水面設(shè)置具有調(diào)整水位高低、風(fēng)吹波浪、水面渾濁、風(fēng)向角度等4個(gè)功能，讓場(chǎng)景中的水面更具生氣。④根據(jù)不同來(lái)訪者自己的愛(ài)好與心理偏向，提供40多種場(chǎng)地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤(pán)制作分為若干次，每次均在上次基礎(chǔ)上進(jìn)行沙盤(pán)制作，適合多次連續(xù)咨詢。6、回放功能。系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)回放，將沙盤(pán)制作過(guò)程重新呈現(xiàn)，可以作為學(xué)習(xí)資料進(jìn)行存檔留存。 7、報(bào)告功能。 ①自動(dòng)出具心理沙盤(pán)分析報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容分為基本信息、來(lái)訪者評(píng)價(jià)、作品截圖、移動(dòng)/擺放列表、沙具使用數(shù)量統(tǒng)計(jì)圖、沙具意義分析、沙具布局熱點(diǎn)圖、不同象限眼動(dòng)注視分布圖(加載眼動(dòng)儀則呈現(xiàn)，不加載不呈現(xiàn))、整體分析記錄表等信息。沙盤(pán)組織者可以對(duì)其中的內(nèi)容進(jìn)行編輯。②沙盤(pán)報(bào)告是根據(jù)內(nèi)部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動(dòng)態(tài)化（非套用靜態(tài)模板）。

本實(shí)用新型提供了基于3D視覺(jué)自動(dòng)控制食品檢測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺(tái)設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過(guò)對(duì)現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運(yùn)行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問(wèn)題和不足。

其他成果/n本發(fā)明公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過(guò)將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車(chē)進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本保險(xiǎn)絲可用于替代普通可熔保險(xiǎn)絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十萬(wàn)次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽(yáng)光、空氣、雨水，自動(dòng)保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機(jī)物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時(shí)能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周?chē)沫h(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場(chǎng)合使用，使物體表面在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險(xiǎn)性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車(chē)倒視鏡、汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車(chē)安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門(mén)窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽(yáng)光房等。 2)        車(chē)輛玻璃：汽車(chē)車(chē)窗玻璃，列車(chē)車(chē)窗玻璃，城市軌道列車(chē)車(chē)窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機(jī)物或無(wú)機(jī)物，這一特性能將玻璃表面的有機(jī)物和無(wú)機(jī)物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽(yáng)光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運(yùn)行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類似產(chǎn)品相比，具有如下特點(diǎn)： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨(dú)生產(chǎn)；既可小型非自動(dòng)化生產(chǎn)，亦可全自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價(jià)格低，利潤(rùn)空間大，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國(guó)、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)查報(bào)告顯示，在國(guó)際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類環(huán)保產(chǎn)品將會(huì)達(dá)到42～84億美元的銷(xiāo)售產(chǎn)值，國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對(duì)環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大。