本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構,包括:防護裝置、流水線、移動機構;防護裝置呈矩形框架結構;流水線設置在防護裝置的內部;移動機構設置在流水線的一側;貨臺設置在移動機構的一側;第一機械臂設置在移動機構的上側,且第一機械臂與移動機構通過螺栓固定相連接;相機設置在流水線的一側;第二機械臂設置在流水線的一側;控制臺設置在流水線的一側;通過對現(xiàn)有裝置的改進,該裝置具有運行效率高,抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點,從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。
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