|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
新型縮移式六通閥的研制
針對(duì)六通換向閥的特性，設(shè)計(jì)建造了六通換向閥性能測(cè)試系統(tǒng)。選擇 32#汽 輪機(jī)油為工作介質(zhì)，對(duì) 80JH-33 和 40JH-33 兩種口徑的六通換向閥進(jìn)行了各種工 況下的阻力特性實(shí)驗(yàn)及穩(wěn)定性和可靠性實(shí)驗(yàn)。整個(gè)裝置由動(dòng)力供油及油溫加熱系 統(tǒng)、控制系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)三大部分組成。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
JHS-200F 教學(xué)專用移頻無(wú)線功放
產(chǎn)品詳細(xì)介紹JHS-200F教學(xué)專用移頻無(wú)線功放是新一代教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備，無(wú)線話筒收發(fā)采用2.4GHz頻段，數(shù)字加密傳輸，接收頻率可分80頻點(diǎn)，只需將相鄰教室的接收頻點(diǎn)分開，幾百臺(tái)設(shè)備就可以在同所學(xué)校同時(shí)使用，接收機(jī)頻率不變，發(fā)射機(jī)靠近后自動(dòng)對(duì)頻，真正做到一機(jī)全通用，老師攜帶發(fā)射機(jī)到任何教室都能正常使用。無(wú)線話筒發(fā)射器內(nèi)置充電鋰電池 ，充滿連續(xù)工作8小時(shí)，設(shè)計(jì)多種充電方式，配備專用充電座，方便充電管理。設(shè)備內(nèi)置反饋嘯叫處理模塊，能夠有效的抑制擴(kuò)聲嘯叫，話筒拾音距離達(dá)到30-50CM不嘯叫，方便老師手持、或懸掛在頸部使用。
煙臺(tái)海升電子技術(shù)有限公司
2021-08-23
第五屆教創(chuàng)賽同期活動(dòng)預(yù)告：教師教學(xué)能力提升系列交流活動(dòng)之二 新時(shí)代拔尖創(chuàng)新人才自主培養(yǎng)的思考與實(shí)踐學(xué)術(shù)活動(dòng)
踐行強(qiáng)國(guó)育人使命 培育時(shí)代創(chuàng)新英才
高等教育博覽會(huì)
2025-07-30
院.jpg){kind=logo}
球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
一種機(jī)器人末端執(zhí)行器
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
清華大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人助力天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國(guó)航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
.jpg){kind=logo}
天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺(jué)應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
.jpg){kind=logo}
分層檢測(cè)空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)
包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過(guò)分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過(guò)對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
.jpg){kind=logo}
高速經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛電子橫移裝置（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法
本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對(duì)于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對(duì)誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測(cè)波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。
武漢大學(xué)
2021-04-14