|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置
本實用新型公開了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側壁上設置有齒輪，推拉桿上設置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉動齒輪可實現推拉桿帶動活塞上下移動，進行液體的吸入或排出，可實現液體定量的吸入或排出，并且，可連續多次排樣，定量移液，還可以根據移液裝置的容積設計不同的精度，使每次移液更加合理。
青島農業大學
2021-04-11
移安寶（可視化施工現場安全監督管控平臺）
該系統基于各項技術解決了施工現場點多、面廣、分布散且路途遙遠難于實時監控管理的難題；準確記錄工作人員的移動軌跡，結合 GIS 時間計算技術，比對人員是否偏離監督現場，實現點對點的導航。解決了施工人員流動大、 安全意識不夠高且作業風險點比較多，動態管控的難題； 實現違章信息的智能辨識分析，解決了值班人員對作業現場的實時監控、違章作業和糾偏的遠程指導；有效降低系統網絡運行成本，使得本項目的推廣應用變得可用、易用。
中國科學技術大學
2021-04-14
基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法
本發明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出低頻。該發明方法可靠性強、易于硬件實現，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。
西南交通大學
2016-07-05
南京農業大學資環院沈其榮院士團隊揭示了植物殘體自然腐解的“分解者-剝削者”互作模型
該研究通過模擬不同復雜度的植物殘體分解環境，結合傳代演化實驗、多組學分析、系統生物學模擬和合成微生物群落實驗，系統揭示了細菌與真菌在植物殘體分解過程中的生態角色分化及互作機制，提出了“真菌主分解-細菌主剝削”的互作模型。
南京農業大學
2025-03-06
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于低軌衛星的自主導航信號增強方法
本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號，捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據； 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制，獲得低軌衛星導航增強信息，通過所述增強信息發射天線進行播發； 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊，用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據，包括： 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統； 接
電子科技大學
2021-04-10
全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設計巡檢機器人機械結構：• 穩定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據應用場景更換搭載設備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息，并且可以下發控制信息，實現了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據需求進行擴展，可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。
北京交通大學
2023-05-08
智能自主移動機器人技術與系統
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
系統地研發和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發電等設施的安全監控與運營維護和智慧農業應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監控中心、數據的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應用于標準工業環境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設備，并且支持二次開發，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
懷進鵬向首屆中國學位與研究生教育大會作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養質量，著力造就拔尖創新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05