本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷,至少包括: GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線; GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連; 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號,捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號,進行星上自主定軌和自主授時;并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊; 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據; 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制,獲得低軌衛星導航增強信息,通過所述增強信息發射天線進行播發; 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊,用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的,所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據,包括: 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統; 接