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【高教前沿】重慶三峽學(xué)院黨委書記李廷勇：特色為王，應(yīng)用為本，走好地方高校的人才自主培養(yǎng)之路
近日，重慶三峽學(xué)院黨委書記李廷勇接受中國教育在線專訪，就如何走好人才自主培養(yǎng)之路、地方高校的發(fā)展定位等話題分享了自己的思考及學(xué)校的實踐。
中國教育在線
2025-01-15
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用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機器魚及其控制方法
本發(fā)明公開了一種用于魚群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚群機器魚及其控制方法。魚頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設(shè)置于魚頭內(nèi)部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內(nèi)設(shè)有若干個驅(qū)動舵機，驅(qū)動舵機之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅(qū)動舵機通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅(qū)動舵機在靠近魚頭的驅(qū)動舵機的驅(qū)動下在水平方向轉(zhuǎn)動；所述的攝像頭、排水舵機和驅(qū)動舵機分別與控制器相連。本款機器魚通過對于機械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運動規(guī)劃增加游動速度，提高輸出效率。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種模擬人肺自主呼吸運動裝置及控制方法
本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運動的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機驅(qū)動器、直流伺服電機及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測通過模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測到的流量信號觸發(fā)電機控制信 號，進而電機控制牽拉繩的收線與放線動作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運動。
中山大學(xué)
2021-04-10
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認(rèn)定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實驗場地與試驗設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團隊等；
2）尋求資源對接，目標(biāo)合作領(lǐng)域為自動駕駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學(xué)
2023-01-12
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智能空中物流無人機自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機的轉(zhuǎn)速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動標(biāo)定、運動對準(zhǔn)及自主定位技術(shù)
本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動標(biāo)定、運動對準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現(xiàn)實際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計標(biāo)度因數(shù)的自動標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運動對準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨立外部觀測，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點實現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學(xué)
2021-04-13
教育部黨組成員、副部長吳巖：深化教育科技人才體制機制一體改革，構(gòu)建高質(zhì)量人才自主培養(yǎng)體系
教育部深入貫徹落實習(xí)近平總書記重要指示和黨的二十大、二十屆三中全會精神，落實立德樹人根本任務(wù)，深化教育科技人才體制機制一體改革，強化產(chǎn)教融合、科教融匯，以新工科、新醫(yī)科、新農(nóng)科、新文科建設(shè)為引領(lǐng)，加強有組織拔尖人才培養(yǎng)、有組織科技創(chuàng)新、有組織服務(wù)國家和區(qū)域發(fā)展，推動高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，構(gòu)建高質(zhì)量人才自主培養(yǎng)體系。
人民政協(xié)報
2024-08-08
貴州：2021年計劃扶持5000名高校畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)
為促進2021年高校畢業(yè)生更加充分、更高質(zhì)量就業(yè)，貴州省人力資源和社會保障廳日前發(fā)布關(guān)于全力促進2021年全省高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作的意見，提出將實施創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新引領(lǐng)行動，支持畢業(yè)生自主創(chuàng)業(yè)。
新華社
2021-04-01
安徽科普工作者評職稱 可自主選擇業(yè)績成果替代論文
近日，安徽省科協(xié)、省人社廳聯(lián)合印發(fā)了《安徽省自然科研系列科學(xué)傳播專業(yè)技術(shù)資格評審標(biāo)準(zhǔn)條件》，此舉標(biāo)志著安徽省科學(xué)傳播專業(yè)職稱評審工作邁出關(guān)鍵一步。《標(biāo)準(zhǔn)條件》規(guī)定，科學(xué)傳播專業(yè)技術(shù)人員申報中級和副高職稱時，可以自主選擇以課題、決策咨詢報告、政策類文件（規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)）、教材教案、策劃方案、研究報告、項目報告、高水平科普文章等代表作成果替代論文。
安徽省人社廳專技處
2022-04-18