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機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準?？旎O計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制

市場及經濟效益分析： 目前市場生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗，重金屬離子及氣體等物質的特異性檢測。

農藥是農業生產中十分重要的生產資料。然而，農藥畢竟是一類有毒的化學物質，長期大量使用(只要是有機氯、有機磷和氨基甲酸酯類化合物)，對環境生物安全和人類健康都將產生較大的危害。我國是一個農業大國，農藥使用品種多，用量大，其中70-80%的農藥直接散落到環境中，不僅對土壤、地表水、地下水和農產品造成污染，而且進一步進入生物鏈，對整個環境生物和人類產生危害。由此可見，我國農藥污染防治與生態環境保護任務十分艱巨。 目前，國內外對農藥殘留的檢測都需經過長時間、復雜的樣品前處理過程(包括提取、凈化、濃縮等)，而且使用的檢測儀器(例如，氣相色譜、高壓液相色譜等)龐大，價格昂貴，并需要專業人員操作。這不僅使環保、商檢等監測部門的檢測周期拉長、工作效率下降而且使普通居民、賓館、飯店、學校及工廠食堂無法對購得的食物進行快速預先檢測以防止食物中毒事件的發生。我們開發的以酶為基礎的生物傳感器是利用酶的高度專一性及其固定化后的可重復使用性研制開發出的一種新型檢測儀。它可以免除冗長的樣品前處理過程，在復雜的體系中不受其他物質干擾，準確地測出殘留農藥量。此儀器操作方便，定量準確，不僅適用于科研、環保等部門的快速監測，達到即時有效地阻止和判斷農藥污染事故的發生的目的，而且不需要專業人員操作，因而也適合于一般消費者使用。 生物傳感器各項指標如下： 農藥殘留含量的測定極限為1×10-6mol/L 整個測量時間為10s-10min酶再生所需時間為10min-30min整臺生物傳感器及其測量儀器的總重量控制在3Kg以下

    sPR(表面等離子共振)生物傳感技術是近年來迅速發展起來的用于分析生物分子相互作用的一項技術。這種檢測手段與傳統方法比較,具有樣品不需要純化、標記,并且可以實時、動態、高靈敏檢測等優點,因此SPR傳感器在很多領域具有廣闊的應用前景,如疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標、藥物開發、基因測序、案件偵破、環境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等。本項目的目的是研制一種基于SPR技術的光機電一體化系統。    技術原理:    SPR生物傳感系統利用光在全反射時入射光與金屬表面的等離子發生共振的原理探測生物分子之間是否發生相互作用以及結合的動力學參數,是生物學、化學、物理學等多個學科有機結合的產物。    工藝流程    傳感器制作、敏感膜制備、光學子系統構建、測試子系統構建、分析軟件開發。    主要技術性能指標:    系統靈敏度為9681度/RIU,分辨率為3.59×104RIU,可檢測DNA分子相互作用引起的折射率變化范圍為1.00~143RIU    技術水平及用途    所開發的試驗系統已經達到了國際先進水平,2004年通過省級技術鑒定。申請專利兩項:1.專利(申請)號:2004100940901:2專利(授權)號:2L2004200562763產品化后,可以用于疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標、藥物開發、基因測序案件偵破、環境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等。

本課題組前期針對城市生活垃圾及城市園林綠化垃圾（草、樹枝、樹葉等），應用微生物菌劑將其降解為生物有機肥。本課題組前期已篩選出特效菌株7株；設計出中試設備2臺；采用自有菌劑降解生產有機肥的時間為7-10天，菌劑用量為園林綠化垃圾處理量的1/10000；土壤有機肥部分指標平均值：氮磷鉀總量為3-4%、有機質為60-70%、pH值為6-8；申請相關專利5項，即“高效混合菌劑降解園林綠化垃圾生產有機肥的方法（申請號：200910070074.1）”、“園林綠化垃圾高效降解復合菌劑及其制備方法（申請號：200

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規?；洜I的發展趨勢。

中試階段/n該項目技術生產的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：。相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該項目技術生產的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項目基本內容：。我國能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項目產品無毒、易降解，生產過程無“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無需加熱；原料來源廣、成本低，生產條件溫和。滿足環保、節能，效益的要求。因此有廣泛的市場前景。生產1噸產品原料成本約3000元，市場定價5000元/噸，效益明顯。該項目技術生產的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。