一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測(cè)裝置
本發(fā)明公開了一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測(cè)裝置,包 括爬行單元、漏磁檢測(cè)單元、遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控制單元以及本地控制 單元,其中爬行單元包括主動(dòng)模塊和從動(dòng)模塊,主動(dòng)和從動(dòng)模塊通過(guò) 磁化模塊相連且通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng);漏磁檢測(cè)單元通過(guò)調(diào)節(jié)板與爬行單元連接;遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控制單元包括信號(hào)預(yù)處理模塊、第 一無(wú)線模塊和第二無(wú)線模塊,并通過(guò)把手與爬行模塊連接在一起;本 地控制單元包括無(wú)線路由器模塊和遙控模塊,并與遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控 制單元構(gòu)成雙路控制。通過(guò)本發(fā)明,能夠很好地適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況, 同時(shí)具備無(wú)需搭架、便于操控、檢測(cè)效率高等特點(diǎn),因而尤其適用于 在用工業(yè)管道的高精度檢測(cè)用途。
華中科技大學(xué)
2021-04-11