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產(chǎn)品詳細(xì)介紹XE-650系列壓電陶瓷控制器，專門設(shè)計(jì)用來驅(qū)動(dòng)低壓壓電促動(dòng)器或納米定位臺(tái)的控制器。它由一個(gè)特殊電路構(gòu)成，可提供一個(gè)恒定電壓或一個(gè)范圍的可變電壓。集成多種波形發(fā)生器功能，可調(diào)節(jié)幅、頻參數(shù)，可滿足不同使用要求。電路內(nèi)部設(shè)有完善的保護(hù)功能，安全可靠性高。XE-708單通道系列壓電陶瓷控制器，采用模擬控制設(shè)計(jì)思路，輸入的模擬信號(hào)按比例進(jìn)行線性放大，模擬輸入范圍可供選擇。插拔式接線端子便于用戶集成，應(yīng)用于高可靠性要求的工業(yè)領(lǐng)域中。單通道XE-709單通道單通道是數(shù)字式壓電陶瓷控制器，數(shù)字控制系統(tǒng)具有多種通信接口，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，支持上位機(jī)軟件二次開發(fā)。該設(shè)備同時(shí)還具有一個(gè)模擬信號(hào)的位置控制輸入端口，便于與其他數(shù)字及模擬控制信號(hào)集成。上位機(jī)通信軟件可設(shè)置電壓與位移等參數(shù)。E70是采用直流供電方式的壓電控制器，具有多種通信接口，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，支持上位機(jī)軟件二次開發(fā)。設(shè)備同時(shí)具有三個(gè)模擬信號(hào)控制輸入端口，便于模式應(yīng)用選擇。外部可設(shè)置數(shù)/模與伺服控制等操作模式，易于操作。

規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號(hào) 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺(tái) 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套 個(gè) 54 4 計(jì)算機(jī) PC電腦 臺(tái) 10 二、實(shí)驗(yàn)儀器 1 數(shù)字化實(shí)驗(yàn)考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍(lán)牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳入計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無線實(shí)驗(yàn)。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，方便學(xué)生編輯和提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)課件，支持課件的回放。 3．圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)閃動(dòng)，便于觀察。 4．可同時(shí)保存在同一次實(shí)驗(yàn)過程中因改變不同實(shí)驗(yàn)條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個(gè)實(shí)驗(yàn)圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點(diǎn)突出，直觀性強(qiáng)，通用軟件功能強(qiáng)大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實(shí)驗(yàn)，鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，支持多傳感器組合實(shí)驗(yàn)。? 6．多種形式實(shí)驗(yàn)結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的觀察效果。可同時(shí)顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對(duì)任一接入的變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動(dòng)在組合圖線和計(jì)算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動(dòng)記錄、點(diǎn)擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對(duì)應(yīng)的變量在表格中自動(dòng)生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進(jìn)行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用。可以在計(jì)算表格中可直接新建文檔，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運(yùn)算編輯窗口將公式手動(dòng)輸入或從公式庫輸入到表格并自動(dòng)生成獨(dú)立的記錄單元；變量可手動(dòng)輸入或自動(dòng)生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計(jì)算： 支持常規(guī)四則運(yùn)算，支持對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運(yùn)算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動(dòng)生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時(shí)間、變量-變量等實(shí)驗(yàn)圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實(shí)驗(yàn)圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進(jìn)行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可單點(diǎn)顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點(diǎn)組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)值。可對(duì)圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動(dòng)圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實(shí)驗(yàn)界面道圖像編輯器、可將實(shí)驗(yàn)界面直接保存為圖像。 16、對(duì)光電門的多種記錄模式實(shí)現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實(shí)現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時(shí)再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個(gè) 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個(gè) 10 7 壓強(qiáng)傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個(gè) 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個(gè) 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個(gè) 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個(gè) 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個(gè) 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個(gè) 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個(gè)功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個(gè) 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個(gè) 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個(gè) 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個(gè) 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個(gè) 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個(gè)操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，能脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計(jì)算機(jī)的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計(jì)算機(jī)USB相連；（2）通過藍(lán)牙與計(jì)算機(jī)相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個(gè) 10 19 傳感器附件 電源1個(gè)，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機(jī)：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號(hào)碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、科學(xué)探究實(shí)驗(yàn)室、中學(xué)數(shù)字化探究實(shí)驗(yàn)室（計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實(shí)驗(yàn)室、VR技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實(shí)踐活動(dòng)室、綜合實(shí)踐基地。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹          民政局專用身份證閱讀器新中新DKQ-A16D 中軟高科信息技術(shù)有限公司 主要參數(shù)        射頻技術(shù):符合ISO14443TypeB標(biāo)準(zhǔn) 保密模塊:身份證核驗(yàn)系統(tǒng)專用模塊. 讀卡距離:0-50mm 感應(yīng)區(qū)面積:100×100mm/ 讀卡時(shí)間：<1s/ 工作頻率:13.56MHz 通訊接口:RS232或USB通訊接口/ 電源系統(tǒng):系統(tǒng)直流供電DC5V500mA/ 規(guī)格尺寸:165.5×119×34.5mm，0.8kg 卡片與感應(yīng)區(qū)平面最大張角:70° / 推薦平臺(tái):WIN98/200/XP/WIN7, 開發(fā)工具:SDK支持VC/DELPHI/VB/PB/VB等  其他性能        工作溫度:0℃~50℃保存溫度:-40℃~60℃ 適用范圍 公安:身份證申領(lǐng)、身份證查驗(yàn)、戶口登記遷移、人口管理等。 民政:求學(xué)、就業(yè)、參軍、婚姻登記等。 民航:機(jī)票購買、登機(jī)等銀行：開戶、信用卡交易、大額取款等。 旅館:住宿登記等郵局：領(lǐng)取郵件匯款等 證券:股票、期貨交易等 電信:電話（手機(jī)）開戶、各種通信業(yè)務(wù)等 "    體積小 獨(dú)立電源開關(guān),不用的時(shí)候可以關(guān)掉電源 USB數(shù)據(jù)線可拆卸 中軟高科官網(wǎng)http://www.sfzydq.com  和www.kedejin.com   感興趣者可以聯(lián)系電話13383829331，或者QQ2929054816

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評(píng)價(jià)次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫 HM；Step3、評(píng)價(jià)和聲庫中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對(duì)和聲庫中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、理解激光產(chǎn)生的基本原理及外腔面發(fā)射激光器的工作原理； 2、掌握諧振腔的設(shè)計(jì)及基本調(diào)節(jié)方法，熟悉激光器主要性能參數(shù)的測試； 3、理解非線性頻率變換的基本原理，認(rèn)識(shí)相位匹配的概念和種類； 4、掌握腔內(nèi)倍頻激光器調(diào)節(jié)的要領(lǐng)，研究影響倍頻轉(zhuǎn)換效率的主要因素； 5、理解激光波長調(diào)諧的原理，了解主要調(diào)諧方式，學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)具調(diào)諧方法的使用； 6、了解激光調(diào) Q 的基本原理及主要手段，了解被動(dòng)調(diào) Q 激光器的使用調(diào)節(jié)方法； 7、了解激光鎖模的基本原理及方法，了解 SESAM 被動(dòng)鎖模激光器的調(diào)節(jié)要點(diǎn)。

1.飛行器控制主板軟件設(shè)計(jì)。2.無人機(jī)多功能一體化遙控器（圖像顯示）的開發(fā)3.深度智能追蹤和識(shí)別目標(biāo)

華中科技大學(xué)任意波形發(fā)生器采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在網(wǎng)上獲取（請(qǐng)將獲取招標(biāo)文件需提供的資料掃描件（PDF版）發(fā)送電子郵件至[email protected]）或現(xiàn)場獲取(湖北省武漢市武昌區(qū)群星城K3-2-1801)獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月22日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種檢測TNF?α的光電免疫傳感器及其制備方法和應(yīng)用，光基底電極表面依次經(jīng)GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修飾，所述基底電極為玻碳電極或氧化銦錫半導(dǎo)體電極。本發(fā)明利用GO?PTC?NH2納米復(fù)合物制備光電免疫生物傳感器用于腫瘤標(biāo)志物檢測的方法，與傳統(tǒng)的酶聯(lián)免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作簡便、技術(shù)要求低、反應(yīng)迅速的特點(diǎn)，所使用的光電探針摒棄了傳統(tǒng)金屬材料等的光腐蝕等弊端，穩(wěn)定性較好且負(fù)載量大，功能化基團(tuán)多，便于修飾。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。