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樂聚（深圳）機器人技術有限公司
樂聚（深圳）機器人技術有限公司是一家致力于高端智能人形機器人研發、制造和銷售的高科技企業，是人類與機器人友好共融世界的開拓者。
樂聚匯集了眾多人工智能機器人領域的年輕精英，擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。
樂聚年輕熱情、富有創造力的精英團隊，一直在創造著最富有靈感的機器人，賦予機器人和人類更加接近的外觀和智慧。
樂聚（深圳）機器人技術有限公司
2021-12-07
關于TaP中磁場誘導的外爾費米子湮滅研究
在磁場作用下，外爾半金屬中的電子能帶首先形成了一套特殊的分立朗道能帶。特別是最后一個朗道能帶由于其特殊的拓撲結構而具有手性，其在動量空間中是單向的。當磁場很高時，此時電子的磁長度的倒數可和兩個相反手性的外爾點的動量距離相比擬，因此物理上允許發生磁隧穿效應而導致最后兩個手性的朗道能帶發生雜化，最終實現外爾費米子的湮滅和能隙的打開。
北京大學
2021-04-11
氣相法合成SAPO-34分子篩
1984年美國聯合碳化公司開發出了一系列磷酸硅鋁分子篩，其中SAPO-34分子篩具有類似菱沸石型結構，屬于小孔沸石，可用作吸附劑，催化劑及催化劑載體。在甲醇制烯烴(MTO)反應中表現出了很好的催化活性，低碳烯烴選擇性高達90%以上，其中乙烯的選擇性可達50%以上，幾乎沒有C5以上產物。
南京工業大學
2021-01-12
一種雙半圓環型絕緣子清掃裝置
本實用新型提供一種雙半圓環型絕緣子清掃裝置，包括主體外框、設置在主體外框內部的加壓裝置 和蓄電池、以及貫穿所述主體外框的送壓系統，所述送壓系統包括環型出風口、U 型導氣管道、旋轉送 風口和往返電機;其中旋轉送風口和往返電機位于主體外框的內部，所述 U 型導氣管道上端連接環型出 風口，底端設置旋轉送風口，所述旋轉送風口連通加壓裝置和 U 型導氣管道，
武漢大學
2021-04-14
一種磁浮平面電機動子初始相位定位方法
本發明公開了一種磁浮平面電機位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機動子不同位置放置 4 個霍爾傳感器，通 過測量電機靜止時各個傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個測量值作為觀測值，結合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數學模型來計算磁浮平面電機幾何中心所處的磁場相位，實 現平面電機動子幾何中心初始磁場相位定位及旋轉角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對傳感器合理排布避免傳感器在磁場峰值進行 數據采集，提升了定位精度。
華中科技大學
2021-04-14
基于共面波導饋電的超寬帶圓形單極子天線
本實用新型公開了一種基于共面波導饋電的超寬帶圓形單極子天線，其特征包括：圓形輻射貼片、饋線、接地板以及介質板；在介質板的表面設置有圓形輻射貼片、饋線和接地板；圓形輻射貼片與饋線的上端相連接；饋線的下端設置有與外部連接的接口；在饋線的兩側對稱設置有接地板；且接地板與饋線之間形成有縫隙。本實用新型能增加天線的帶寬，從而滿足雷達使用需求。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種三聚氰胺-二醛縮合物及其合成方法和應用
本發明涉及一種聚合物熒光納米材料的合成方法及應用，其合成方法基于西弗堿反應原理，將三聚氰胺和二醛類化合物作為起始原料，采用一步溶劑熱法，在高溫下進行縮聚反應獲得。該納米材料不但具有強烈的熒光，還有很強的散射，在染料敏化太陽能電池中，既可充當染料敏化劑來吸收太陽光進行光電轉換又可代替光散射層重新捕 獲未吸收的太陽光，減小能量損失。 技術特點：聚合物納米顆粒中既沒有多環芳烴結構也沒有長鏈共軛結構，但卻能發出很強的熒光。同時，其熒光顏色可以通過改變激發波長調節。獲得的聚合物納米材料是一種純粹的有機物熒光納
蘭州大學
2021-01-12
一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法
本發明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴展區域。然后對區域內的所有待擴展像素點進行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學習將待擴展點的特征信息和位置信息進行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學習一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復雜場景。每一次擴展完成之后，對擴展結果進行優化，剔除不好的匹配
華中科技大學
2021-04-14
低聚半乳糖的工業化生產技術
低聚半乳糖是由半乳糖基和葡萄糖基構成的聚合度為 2～6 的寡糖。低聚半乳糖具有甜度低、水分活度低，對酸、熱穩定等理化性質。低聚半乳糖還具有非致齲齒性、非消化性(具有類似膳食纖維的生理功能)、促進腸道雙岐桿菌增殖等功能。因此，低聚半乳糖作為一種功能性食品添加劑廣泛應用于乳制品、糖果、罐頭等食品。本項目提供一種利用 β-D-半乳糖苷酶與高濃度乳糖溶液反應得到高轉化率的低聚半乳糖的新技術。所得低聚半乳糖產品安全可靠，是一種很有市場潛力的功能性甜味劑
江南大學
2021-04-11
低聚乳果糖的工業化生產技術
低 聚 乳 果 糖 是 一 種 新 型 的 功 能 性 低 聚 糖 ， 化 學 名 為 O-β-Dgalactopyranosyl-(1,4)-O-α-D-glucopyranosyl-(1,2)-β-Dfructofuranoside，由三個單糖組成，包括葡萄糖基、半乳糖基和果糖基。它是 一種非還原性低聚糖，分子式和相對分子質量分別為 C18H32O16 和 504.4 g/mol。 25°C 時，低聚乳果糖在水中的溶解度為 3670 g/L，大于同溫度下蔗糖的溶解度 （2000 g/L）。相對于其他低聚糖，它的甜味特性比較接近蔗糖，甜度為蔗糖的 30%。另外，低聚乳果糖粉末具有較好的吸濕型。在中性時條件下加熱時，低聚乳果糖水溶液比較穩定，在 pH 值 4.5、120°C 條件下加熱 1 h 不會發生分解， 同等條件下，它的耐酸性、耐熱性與蔗糖水溶液相似。由于它低熱量、甜味特性接近蔗糖，具有改善腸道微環境、促進礦物質吸收、降低膽固醇和抑制脂肪吸收、免疫調節等生理功能，已經在各種食品中得到了廣泛應用。 本項目技術是以乳糖和蔗糖混合體系為底物，利用酶法生物技術合成低聚乳果糖。低聚乳果糖作為食品功能因因子可用于食品、飲料等相關領域。
江南大學
2021-04-11