一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發(fā)明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法,包括以下步驟:分別計算每個換能器接收到的聲波中,與載波頻率fk對應(yīng)的第k個DFT變換系數(shù);利用所得變換系數(shù),構(gòu)建矩陣C;對應(yīng)方位角方向,對矩陣C的每一列,進(jìn)行一維離散卷積運(yùn)算,得到P×N的矩陣MD;對應(yīng)仰視角方向,對矩陣MD的每一行,進(jìn)行一維離散卷積運(yùn)算,得到P×Q的矩陣ME;利用矩陣ME,構(gòu)建矩陣MF;計算矩陣MF中每個元素的模,得到三維攝像聲納波束。本發(fā)明在FFT運(yùn)算過程中識別和去除不必要的運(yùn)算操作,有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運(yùn)算量。
浙江大學(xué)
2021-04-11