|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
.jpg){kind=logo}
一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法
本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。
東南大學(xué)
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法
本發(fā)明公開了一種利用村落地標(biāo)群識別定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）從衛(wèi)星圖片中選取包括目標(biāo)建筑物和村落群的正視影像圖，依據(jù)規(guī)劃好的航路，選取候選村落；（2）生成村落地標(biāo)群參考圖，建立候選村落區(qū)域與目標(biāo)建筑物之間的約束關(guān)系；（3）獲取一幀實時圖，對參考圖進行透視變換，建立候選村落的約束關(guān)系庫；（4）根據(jù)步驟（3）得到的約束關(guān)系庫，在實時圖中確定選定村落；（5）推算出目標(biāo)建筑物在實時圖中的位置，初步定位
華中科技大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于WebGIS/巡檢機器人的變電站群巡檢在線監(jiān)控平臺
成果簡介： 1.平臺空間數(shù)據(jù)與電力巡檢業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的融合研究。通過WebGIS空間數(shù)據(jù)，將分布于區(qū)域內(nèi)不同位置的變電站整合于電子地圖內(nèi)，使得區(qū)域內(nèi)所有被監(jiān)控變電站的運行狀況通過電子地圖展現(xiàn)，實現(xiàn)對變電站群組的整體監(jiān)控。與此同時，以此平臺為入口，通過對電子地圖進行縮放、平移、查詢等操作，實現(xiàn)對某一變電站定位，并通過進入智能巡檢機器人巡檢作業(yè)界面，了
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
基于WEBGIS的水庫（群）洪水預(yù)報調(diào)度綜合自動化系統(tǒng)軟件
該軟件把水庫原有孤立的子系統(tǒng)（水文自動測報子系統(tǒng)、洪水預(yù)報調(diào)度子系統(tǒng)、大壩安全監(jiān)測自動化子系統(tǒng)、地下水監(jiān)測自動化子系統(tǒng)、工業(yè)視頻監(jiān)視子系統(tǒng)、閘門集中控制子系統(tǒng)、微波通信子系統(tǒng)、浸沒自動觀測子系統(tǒng)等）有機合理地組織起來，從信息采集、傳輸、儲存和處理、預(yù)測預(yù)報、評估到?jīng)Q策調(diào)度有機構(gòu)成調(diào)度層的管理決策支持系統(tǒng)，最大限度的發(fā)揮已有子系統(tǒng)的作用，從而實現(xiàn)水庫的數(shù)字化、信息化和現(xiàn)代化。系統(tǒng)以“規(guī)范、先進、可靠、易用、集成、開放、實用、完備”和“結(jié)構(gòu)化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化”為建設(shè)原則，以 WEBGIS 為基礎(chǔ)平臺，采用 B/S 三層架構(gòu)。客戶端全部使用瀏覽器，所有應(yīng)用服務(wù)軟件和數(shù)據(jù)全部放在服務(wù)器端，服務(wù)器端系統(tǒng)采用多層分布應(yīng)用模式，實現(xiàn)應(yīng)用控制、業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)存取相分離的架構(gòu)方案，為用戶提供可伸縮、易訪問、易管理的方法。系統(tǒng)采用 SOA 的架構(gòu)思想，應(yīng)用間是松耦合的、事件驅(qū)動的，數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)采用 XML ，軟件接口采用 Web Service 技術(shù)。系統(tǒng)采用開放的、基于 J2EE 標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計方案，提供強大的服務(wù)器端 Java 技術(shù)支持，保證應(yīng)用系統(tǒng)的跨平臺要求，支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多種操作系統(tǒng)。系統(tǒng)在滿足全局性與整體性要求的同時，能夠適應(yīng)三維仿真和虛擬現(xiàn)實等未來技術(shù)發(fā)展和需求的變化，使系統(tǒng)能夠可持續(xù)發(fā)展。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
內(nèi)蒙古自治區(qū)教育廳關(guān)于印發(fā)《內(nèi)蒙古自治區(qū)加強學(xué)科群建設(shè)的指導(dǎo)意見》的通知
貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會及全國教育大會精神，深化研究生教育綜合改革，促進學(xué)科交叉融合，提升拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)能力，提高研究生教育學(xué)科專業(yè)與經(jīng)濟社會發(fā)展需求的適配度，現(xiàn)就學(xué)科群建設(shè)提出如下指導(dǎo)意見。
內(nèi)蒙古自治區(qū)教育廳
2024-11-04
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
本發(fā)明涉及基因工程領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發(fā)明的發(fā)明人首先利用pcr反應(yīng)從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內(nèi)含子)，然后優(yōu)化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法
項目成果/簡介:本發(fā)明涉及基因工程領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種豇豆胰蛋白酶抑制劑基因、及其應(yīng)用、大量制備豇豆胰蛋白酶抑制劑的方法。如上所述本發(fā)明的發(fā)明人首先利用pcr反應(yīng)從豇豆基因組dna中直接獲得cpti基因(cpti基因不含有內(nèi)含子)，然后優(yōu)化改造所述cpti序列，改造后的序列在大腸桿菌中的表達量和表達比活性都有顯著改進。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11