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本發(fā)明公開了一種基于缺陷區(qū)域預(yù)判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測(cè)方法。該方法提出了一種缺陷區(qū)域預(yù)判法先找到缺陷區(qū)域， 然后將缺陷區(qū)域的像素剔除，用余下的像素?cái)M合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來消除背景不均勻性對(duì)缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對(duì)殘差圖像進(jìn)行分割 來檢測(cè)得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對(duì)于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準(zhǔn)確的分割結(jié)果以及較低的誤檢率。

1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個(gè)模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線路的快速檢測(cè)并輸出報(bào)表。利用高分辨率線陣相機(jī)陣列和光源對(duì)PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過對(duì)各種線路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測(cè)上述線路缺陷并自動(dòng)報(bào)告，從而達(dá)到在線自動(dòng)檢測(cè)觸摸屏線路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線上品質(zhì)保證的重要方法。 2、特色及先進(jìn)性： 1）針對(duì)ITO材料的高透光率：采用特殊設(shè)計(jì)的高功率光源和精密光學(xué)成像系統(tǒng)，確保能夠采集到圖像清晰、缺陷顯著、ITO線路對(duì)比度高的圖片，為算法處理達(dá)到不漏檢和低誤檢打下良好基礎(chǔ)。 2）針對(duì)ITO線路不規(guī)則：由于ITO線路的形式多樣且比較復(fù)雜，需要采用樣品和模板配準(zhǔn)、像素值直接對(duì)比、線路邊緣對(duì)比、周期性判斷及DRC方法等算法方案同時(shí)進(jìn)行處理。 3）針對(duì)軟材質(zhì)基板（PET）：由于基板為軟材質(zhì)，并且基板為600*600 mm的大規(guī)格尺寸，采用高精度的光學(xué)平臺(tái)和自動(dòng)快速對(duì)焦系統(tǒng)，保證大尺寸范圍內(nèi)圖像采集的清晰度。 4）針對(duì)缺陷類型繁多：采取提取局部特征并結(jié)合周期性和對(duì)比性完成缺陷檢測(cè)，針對(duì)不同類型的缺陷進(jìn)行建標(biāo)以達(dá)到較高的檢測(cè)效率，通過框選候選(潛在)缺陷位置，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行自主機(jī)器學(xué)習(xí)，不斷匹配各種可能存在的缺陷類型，并結(jié)合不同的算法模塊進(jìn)行檢測(cè)，寬進(jìn)嚴(yán)出保證檢測(cè)效果。 3、技術(shù)指標(biāo)： ？ 檢測(cè)對(duì)象： PET和電子玻璃為基板的ITO。 ？ 檢測(cè)項(xiàng)目：線路過寬、過窄、多線、線斷、線裂、連線、毛刺、爆點(diǎn)；膜刮痕、導(dǎo)電薄膜異物、氣泡、針孔、凸出、凹陷。 ？ 臺(tái)面要求：臺(tái)面能滿足檢測(cè)600mm×600mm以下尺寸產(chǎn)品。 ？ 檢測(cè)精度：能檢測(cè)最小線寬間距為20um。 ？ 最大檢測(cè)面積：檢測(cè)精度為20um時(shí)，最大檢測(cè)面積是600mm*600mm。 ？ 檢測(cè)效率：?jiǎn)螐垺未螜z測(cè)時(shí)間小于等于30秒。 ？ 檢測(cè)效果：錯(cuò)報(bào)率控制在1%以下,檢出率99%以上。 ？ 設(shè)備穩(wěn)定性：設(shè)備至少可5*24小時(shí)連續(xù)無故障工作。 4、關(guān)鍵問題和實(shí)施效果 該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于觸摸屏行業(yè)、LCD行業(yè)、太陽能行業(yè)和LED行業(yè)等領(lǐng)域，可滿足觸摸屏行業(yè)需求。以電子玻璃、PET為基板的ITO線路對(duì)于最終產(chǎn)品性能的影響是非常顯著的，如線路發(fā)生缺陷，則會(huì)直接造成產(chǎn)品功能缺陷，而越靠近出貨端檢出缺陷，對(duì)于廠家來說修復(fù)的成本越高，同時(shí)廢品的損失越高。該設(shè)備可以在最早的工藝流程上對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，從而整體提高生產(chǎn)廠家的制程控制能力。 該設(shè)備采用復(fù)雜高分辨率多通道線陣相機(jī)陣列進(jìn)行光學(xué)成像，同時(shí)配合精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)2.5微米分辨率的圖像采集，其三維組裝圖如下圖所示。

本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個(gè)模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線路的快速檢測(cè)并輸出報(bào)表。利用高分辨率線陣相機(jī)陣列和光源對(duì)PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過對(duì)各種線路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測(cè)上述線路缺陷并自動(dòng)報(bào)告，從而達(dá)到在線自動(dòng)檢測(cè)觸摸屏線路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線上品質(zhì)保證的重要方法。

電磁超聲導(dǎo)波檢測(cè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板和鋼管缺陷的快速掃描，既滿足電磁超聲導(dǎo)波實(shí)驗(yàn)室需求又可滿足工程應(yīng)用，特別是針對(duì)高校用戶提供開放式數(shù)據(jù)接口和檢測(cè)數(shù)據(jù)源文件，可方便高校教師和學(xué)生科研使用。 

（1）自主研制了適用于高速、高溫、惡劣環(huán)境下的鑄坯、異形坯、型鋼、棒材、中厚板、帶鋼等多個(gè)系列金屬板帶表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，主要指標(biāo)達(dá)到或超過了國(guó)外同類產(chǎn)品；（2）提出多光路照明成像技術(shù)，提高高精密板帶產(chǎn)品低對(duì)比度和微小缺陷的檢出率，提高缺陷的檢測(cè)精度與檢出率；（3）開發(fā)出了表面質(zhì)量在線檢測(cè)軟件、表面缺陷樣本庫(kù)管理軟件、缺陷識(shí)別算法軟件等個(gè)軟件模塊，建立了智能在線檢測(cè)平臺(tái)。本項(xiàng)目系統(tǒng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)是：檢測(cè)速度 22 米/秒（可按用戶要求提高）；檢測(cè)精度為 0.2mm（可按用戶要求提高）；對(duì)生產(chǎn)線上常見缺陷的檢出率≥95%，常見缺陷的識(shí)別率≥90%。

成果簡(jiǎn)介： 1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個(gè)模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線路的快速檢測(cè)并輸出報(bào)表。利用高分辨率線陣相機(jī)陣列和光源對(duì)PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過對(duì)各種線路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測(cè)上述線路缺陷并自動(dòng)報(bào)告，從而達(dá)到在線自動(dòng)檢測(cè)觸摸屏線路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線上品質(zhì)保證的重要方法。 2、特色及先進(jìn)性： ● 針對(duì)ITO材料的高透光率：采用特殊設(shè)計(jì)的高功率光源和精密光學(xué)成像系統(tǒng)，確保能夠采集到圖像清晰、缺陷顯著、ITO線路對(duì)比度高的圖片，為算法處理達(dá)到不漏檢和低誤檢打下良好基礎(chǔ)。 ● 針對(duì)ITO線路不規(guī)則：由于ITO線路的形式多樣且比較復(fù)雜，需要采用樣品和模板配準(zhǔn)、像素值直接對(duì)比、線路邊緣對(duì)比、周期性判斷及DRC方法等算法方案同時(shí)進(jìn)行處理。 ● 針對(duì)軟材質(zhì)基板（PET）：由于基板為軟材質(zhì)，并且基板為600*600 mm的大規(guī)格尺寸，采用高精度的光學(xué)平臺(tái)和自動(dòng)快速對(duì)焦系統(tǒng)，保證大尺寸范圍內(nèi)圖像采集的清晰度。 ● 針對(duì)缺陷類型繁多：采取提取局部特征并結(jié)合周期性和對(duì)比性完成缺陷檢測(cè)，針對(duì)不同類型的缺陷進(jìn)行建標(biāo)以達(dá)到較高的檢測(cè)效率，通過框選候選(潛在)缺陷位置，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行自主機(jī)器學(xué)習(xí)，不斷匹配各種可能存在的缺陷類型，并結(jié)合不同的算法模塊進(jìn)行檢測(cè)，寬進(jìn)嚴(yán)出保證檢測(cè)效果。 3、技術(shù)指標(biāo)： ● 檢測(cè)對(duì)象： PET和電子玻璃為基板的ITO。 ● 檢測(cè)項(xiàng)目：線路過寬、過窄、多線、線斷、線裂、連線、毛刺、爆點(diǎn)；膜刮痕、導(dǎo)電薄膜異物、氣泡、針孔、凸出、凹陷。 ● 臺(tái)面要求：臺(tái)面能滿足檢測(cè)600mm×600mm以下尺寸產(chǎn)品。 ● 檢測(cè)精度：能檢測(cè)最小線寬間距為20um。 ● 最大檢測(cè)面積：檢測(cè)精度為20um時(shí)，最大檢測(cè)面積是600mm*600mm。 ● 檢測(cè)效率：?jiǎn)螐垺未螜z測(cè)時(shí)間小于等于30秒。 ● 檢測(cè)效果：錯(cuò)報(bào)率控制在1%以下,檢出率99%以上。 ● 設(shè)備穩(wěn)定性：設(shè)備至少可5*24小時(shí)連續(xù)無故障工作。 4、關(guān)鍵問題和實(shí)施效果 該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于觸摸屏行業(yè)、LCD行業(yè)、太陽能行業(yè)和LED行業(yè)等領(lǐng)域，可滿足觸摸屏行業(yè)需求。以電子玻璃、PET為基板的ITO線路對(duì)于最終產(chǎn)品性能的影響是非常顯著的，如線路發(fā)生缺陷，則會(huì)直接造成產(chǎn)品功能缺陷，而越靠近出貨端檢出缺陷，對(duì)于廠家來說修復(fù)的成本越高，同時(shí)廢品的損失越高。該設(shè)備可以在最早的工藝流程上對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，從而整體提高生產(chǎn)廠家的制程控制能力。 該設(shè)備采用復(fù)雜高分辨率多通道線陣相機(jī)陣列進(jìn)行光學(xué)成像，同時(shí)配合精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)2.5微米分辨率的圖像采集，其三維組裝圖如下圖所示。

本實(shí)用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

本發(fā)明公開了一種基于阻抗比同桿并架輸電線路橫聯(lián)差動(dòng)保護(hù) 的故障檢測(cè)方法，包括當(dāng)輸電線路發(fā)生故障時(shí)，選出發(fā)生故障的故障 相別；根據(jù)選相結(jié)果對(duì)故障相進(jìn)行電氣量的數(shù)據(jù)測(cè)量，當(dāng)故障相發(fā)生故障，測(cè)量的數(shù)據(jù)包括所有故障相的母線電壓和所有故障相的第一回 線路和第二回線路的電流；根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)獲得故障相別中每根導(dǎo)線 的測(cè)量阻抗；根據(jù)測(cè)量阻抗獲取各故障相測(cè)量阻抗的阻抗比橫差值； 當(dāng)阻抗比橫差值大于阻抗比橫差判據(jù)整定值時(shí)判出發(fā)生同桿并架線路 內(nèi)部故障；當(dāng)?shù)谝换鼐€的測(cè)量阻抗值大于第二回線的測(cè)量阻抗值時(shí)， 判

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

工業(yè)缺陷檢測(cè)平臺(tái)以工業(yè)智能制造中的表面缺陷檢測(cè)為場(chǎng)景，融合人工智能、FPGA、機(jī)械臂控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)傳送帶上的鋁片缺陷情況，配合機(jī)械臂將有缺陷的鋁板取出，從而模擬FPGA及人工智能在工業(yè)制造過程中的應(yīng)用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process.