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一種利用稀土永磁材料檢測鋼管管壁厚度及質量缺陷的檢 測裝置
（1）能夠實現在復雜的管道內的行走和檢測，且對管道表面要求較低，能夠實現自適應運動模式。（2）能夠適應一定尺寸范圍內的管道測量，同時可以在惡劣的管道情況下進行繞管道一圈穩定行走。（3）在一定情況下可以完成水下的檢測作業。（4）能夠實現在線準確測量管壁厚度、裂縫深度及范圍及其他管壁質量缺陷，可以實現離線保存功能。（5）能夠解決目前管道等特殊環境下普通測厚方法無法進行厚度測量及管壁質量預測的問題；（6）采用永磁技術，能夠實現無源測量，可避免因為電源失電而導致測量失誤的問題。
北京科技大學
2021-04-13
一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置
本實用新型公開了一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進電機的輸出軸與安裝在定位板上的一個同步帶輪保持相連；濾光片輪則與與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本實用新型，能夠有效執行在不同單元色和
華中科技大學
2021-04-14
一種用于 TFT-LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置
本發明公開了一種用于 TFT LCD 缺陷自動檢測線的圖像采集裝置，包括步進電機、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進電機的輸出軸與安裝在定位板通槽中的一個同步帶輪保持相連；濾光片輪則與安裝在定位板中的另外一個同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向還可拆卸地安裝有多個濾光片，這些濾光片選自與多個單元色相對應的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發生調整，并用于與各個濾光片相對準，由此執行對不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本發明，能夠有效執行在不同單元
華中科技大學
2021-04-14
中國科學院：恪守國家戰略科技力量主力軍定位
10月24日上午，中國科學院黨組召開理論學習中心組集體學習會，專題傳達學習黨的二十大精神。中科院院長、黨組書記侯建國主持會議，交流學習體會并對全院抓好傳達學習貫徹提出要求。副院長、黨組副書記陰和俊與理論學習中心組其他成員分別作交流發言。
科技日報
2022-10-25
一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法
本發明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區域劃分成多個微型小區，并對劃分的微型小區中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區參考點的角度信息和相應小區的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區，即可得到目標的位置信息，從而實現目標的定位。
東南大學
2021-04-11
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法
本發明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監測方法，包括：本車通過衛星定位接收機接收并解析導航衛星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯網的鄰車狀態信息包，根據所述導航衛星觀測信息和所述鄰車狀態信息包確定本車的全局PL；根據本車的全局PL和車聯網的AL評估完好性狀態，根據完好性狀態的評估結果確定本車定位結構的調整方案。通過將移動鄰車節點作為參考目標，擴展了車載衛星定位接收機實施自主完好性監測的觀測信息，從而降低了完好性監測對衛星可見性條件的要求。
北京交通大學
2021-04-10
一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法
本發明公開了一種無需考慮參考衛星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統雙差模型進行改進，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛星，避免了參考衛星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎上，通過GPS和Galileo系統間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統共視衛星數目極少或衛星數目急劇變化的情況下，可以有效地實現固定解，提高定位的穩定性與連續性。
東南大學
2021-04-11
一種無線電磁自適應清管器及其定位系統
本實用新型公開了一種無線電磁自適應清管器及其定位系統，屬于清管器無線電磁自適應定位領域，包括清管器、管道內電磁波發射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內部安裝有管道內電磁波發射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標方向上采用對稱結構、均勻分布。可實現清管器的自適應三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學
2021-04-11
一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統的初始位移；接著其在垂直方向上快速產生一個適量 的位移，在位移發生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復位，重復上述步驟，直至定位到工件。按照本發明設定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進行計量，可實現可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學
2021-04-11