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基于科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本
《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
鐘謹珊
護理專業
2021-2025
李延欣
護理專業
2021-2025
王映喬
中醫專業
2020-2024
劉思岐
中醫專業
2020-2024
韓坤照
護理專業
2021-2025
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
郝玉芳
護理學院
教授
循證護理、護理心理
許大鵬
國學院
副教授
藝術學、文化創意
高寧
護理學院
中級
循證護理、 護理管理
四、項目簡介
《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。
繪本科普知識根據《糖尿病高危足足部管理指南【專業版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結果”作為科普導向，故事由東直門醫院糖足病例二次轉化而來，在相應每節科普知識的前半部分；繪畫根據每節內容的主題進行創作。
繪本構建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創作完成的繪本轉化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。
北京中醫藥大學
2022-07-26
基于TLD算法和步態算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術
本項目適用于生物工程公司。該項目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備 糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養液，再添加糖化酶，制 得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發明利用微生物培養液和 酶聯合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多 糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉化成可發酵糖，提高 了原料的生物轉化率。
山東大學
2021-04-13
一種澄清型無糖苦蕎麥茶及其生產方法
本發明公開了一種澄清型無糖苦蕎麥茶及其生產方法，其特點是以帶皮苦蕎麥為原料，經原料除雜、煮制、焙炒、浸提、離心分離、酶解、粗濾、滅酶、調配、精濾、殺菌、灌裝封口、倒瓶殺菌及冷卻、套標噴碼、裝箱工藝生產而成的種具有焙炒麥香、清新爽口，含有生物活性物質—黃酮類化合物的澄清型無糖苦蕎麥茶。該方法能大規模工業化生產，生產所得到的苦蕎麥茶飲料色澤金黃，澄清透明，有效地保留了苦蕎麥中的生物活性物質—黃酮類化合物，在常溫下貯藏、流通和銷售，具有較長的保質期。
四川大學
2017-12-28
甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術
本項目適用于生物工程公司。該項目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發明利用微生物培養液和酶聯合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉化成可發酵糖，提高了原料的生物轉化率。
山東大學
2021-04-14
利用農業廢棄物中木糖發酵生產高值γ氨基丁酸
農業廢棄物中富含木糖，木糖以大分子的木聚糖的形式廣泛存在于植物半纖維素中，可通過水解等農林業副產物如玉米芯等獲得。如何利用廉價農業廢棄物中木糖發酵生產高附加值產物具有重要前景。本實驗室通過多年研究，挖掘出具有自主知識產權的可高效利用木糖生產γ氨基丁酸（GABA)的乳酸菌,L. buchneri WPZ001 可利用木糖或玉米芯水解液為碳源生長并高產 GABA。GABA 是中樞神經系統中一種抑制性神經遞質,在保健食品及飼料添加劑中用途廣泛，而目前其生產方法均為利用葡萄糖發酵生產。 本研究室研究發現：L. buchneri WPZ001 在以木糖為碳源的培養基中的生長和 GABA 合成情況均優于葡萄糖，在分別以木糖和玉米芯稀硫酸水解液為碳源的 1 L 規模的靜置發酵中，48 h 的 GABA 產量分別可達 70.1 g/L 和 61.2 g/L，優化后，GABA 產量進一步提升到 313.1 g/L。本技術以富含木糖的農業廢棄物為原料生產 GABA 的，不僅有助于降低 GABA 生產成本，還對再生資源的利用具有重要意義。
江南大學
2021-04-11
利用糖蜜、秸稈水解液等廉價糖質原料連續發酵生產丁醇
丁醇是一種重要的化工有機溶劑，也是一種極具潛力的新型生物燃料。本項目從實驗室保藏的丙酮丁醇梭菌中篩選出能較好利用糖質原料的菌種Clostridium saccharobutylicum 進行糖蜜、纖維素水解液等糖質原料的丙酮丁醇發酵。以糖蜜為原料，半連續發酵穩定持續 8 d (205 h，26 循環)，2 級罐的平均總溶劑為 15.27 g/L，生產強度為 1.05 g/L/h，發酵時間縮短為 21-25 h；在連續發酵中穩定持續160 h，平均總溶劑為12.41 g/L，生產強度為1.24 g/L/h。以玉米秸稈水解液為原料，在 3-L 發酵罐中發酵培養 40 h，總溶劑 16.1 g·L-1，其中丁醇 10.59 g·L-1，發酵強度為 0.40 g·L-1·h-1，生產率為 0.33 g·g-1；采用變溫連續發酵持續穩定 269 h，平均總溶劑為 12.28 g·L-1（其中丁醇8.50 g·L-1），發酵強度為 0.429 g·L-1·h-1
江南大學
2021-04-11
高產高糖強宿根新品種福農41號通過國家鑒定
植株高大，中大莖；節間園筒形，有短淺芽溝；蔗莖均勻，葉鞘黃綠，易脫葉，57號毛群不發達；葉片濃綠，葉片較長；內葉耳為三角形。萌芽快而整齊，出苗率較高，分蘗較早，分蘗力較強，主莖和分蘗差異小。前中期生長快、中后期生長穩健，宿根性能較好。抗黑穗病，中抗花葉病，抗旱性較強。屬中熟、高糖、豐產品種。
福建農林大學
2021-04-29
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14