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機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

針對我國高品質粉末冶金鐵基材料制備技術較薄弱的問題，在高品質鐵基粉末和高性能鐵基制品制備技術方面取得了突破。以 LAP100.29 水霧化鐵粉作為高密度低合金粉末基粉，添加母合金粉末、增塑劑經塑化處理后，再添加專用潤滑劑和石墨進行混合。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末（圖 7）。合批粉末的松比為 3.2～3.4g/cm3，流動性≤30s/50g，壓縮性≥7.6g/cm3，粉末顯微組織如圖 2 所示。在混粉階段，設計制作了 5 噸/h 專用連續式混合裝置（如圖 6 所示），通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，合批制成高密度專用粉末，從而實現粘結化粉末的連續、穩定的批量化生產。

針對我國低溫肉制品加工起步晚，加工機理與品質變化規律不明，缺乏質量控制技術支撐，產品出水出油嚴重、褪色快、貨架期短、加工經濟損失大、設備完全依賴進口等特點，系統開展低溫肉制品質量控制關鍵技術及裝備研發與產業化應用研究。該項目獲國家發明專利 12 項，發表 SCI 論文 57 篇，自主研發裝備 6 套、新產品 50 余種。項目實施為我國低溫肉制品的健康發展提供了重要技術支撐，為推動產業升級做出了重要貢獻。獲得了2016年中國食品科學技術學會科技創新獎技術進步獎一等獎。 主要技術特點：該項目揭示了肌肉蛋白乳化、凝膠機制及主導色素變化規律，形成低溫肉制品質量控制關鍵技術理論基礎；研發出低溫肉制品質量控制關鍵技術，有效解決了產品出水出油嚴重、褪色快和貨架期短的重大技術難題；研發出可替代進口的加工關鍵裝備，支撐了我國低溫肉制品的產業化發展。

華南理工大學任嬌艷教授團隊研發的小分子肽類營養支持品，來源于純天然優質食物蛋白。與注射營養制劑不同，該產品可通過口服途徑，安全性高且可長期使用。本項目旨在：1）用于低蛋白血癥人群（如營養不良、慢性感染、晚期惡性腫瘤、肝膽系統疾病等）迅速提升機體白蛋白含量；2）滿足新冠感染患者對蛋白營養制品的需求；3）為一線醫護人員提供中長期營養干預，調節機體免疫力；4）緩解臨床對血液類制品需求供應緊張的局面。目前該產品已完成量產下線，且于疫情期間投放多家國內外定點醫院。

已有樣品/n傳統蛋制品現代加工技術與裝備研發及產業提升示范。　　成果簡介：研究皮蛋腌制中多種金屬離子作用機理，發現蛋殼“腐蝕孔現象”與蛋清蛋白質堿解聚與凝膠調控分子機制，揭示蛋清膠體流變學特征，得出腌液對蛋白、蛋黃物性參數的影響，探明不同銅、鋅、鐵及錳鹽在加工中作用差異；找到銅鋅復合鹽代鉛及其比例、用量與生產規律，建立“無鉛低銅工藝”技術，銅含量降低29.7%，改變長期使用氧化鉛的現狀。研制出多種安全涂膜劑與包裝方式，構建離子色譜法檢測殘留量方法，改變包泥裹糠的傳統方法。　　應用前景：在全國1000

針對我國高品質粉末冶金鐵基材料制備技術較薄弱的問題，在高品質鐵基粉末和高性能鐵基制品制備技術方面取得了突破。以 LAP100.29 水霧化鐵粉作為高密度低合金粉末基粉，添加母合金粉末、增塑劑經塑化處理后，再添加專用潤滑劑和石墨進行混合。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末（圖 7）。合批粉末的松比為 3.2～3.4g/cm3，流動性≤30s/50g，壓縮性≥7.6g/cm3，粉末顯微組織如圖 2 所示。在混粉階段，設計制作了 5 噸/h 專用連續式混合裝置（如圖 6 所示），通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，合批制成高密度專用粉末，從而實現粘結化粉末的連續、穩定的批量化生產。圖 1 連續式混粉裝置圖 2 水霧化鐵粉和預處理后粉末顯微組織基于粉體塑性特性和改性原理，通過優化粉體粒度組成、改善粉體塑性變形能力，再結合高密度成形技術制備出高密度鐵基制品。首先將水霧化鐵粉及合金粉末進行粒度搭配，提高堆積密度；然后通過粉末結化處理，提高混合粉末的流動性、合金成分均勻性；接著通過粉末塑化處理，改善鐵粉顆粒整體塑性，從而獲得了具有高壓縮性的專用高密度成形粉末。在混粉階段，設計制作了連續式混合裝置，通過軟化處理的復合粉末及粘結劑、石墨等的定量供給和高效混合，實現粉末的連續、穩定的批量化生產。壓制過程中，采用多模板多缸聯動和計算機自動精確控制技術，提高壓坯密度均勻性; 通過模壁潤滑，降低粉末顆粒與模壁之間的外摩擦力，提高了壓坯密度及其均勻性。采用高密度成形技術制備出密度為 7.5~7.55g/cm3 的高密度鐵基制品，其抗拉強度、延伸率和疲勞強度都比普通鐵基材料顯著提高，具有綜合力學性能優異，尺寸精度高，使用壽命長等優點，如圖 8 所示。開發的高密度粉末冶金同步器系列及鏈輪系列等產品，已經通過了吉利集團、湖州求精、德爾福等公司的供貨評審，目前已形成批量供貨，項目期內實現產值 860 萬元，利稅 120 萬元，如圖 2 所示。建立了年產 5000 噸高密度鐵基制品生產線，如圖 4 所示。圖 3 高密度鐵基制品的拉伸曲線和疲勞性能圖 4 典型的高密度鐵基制品利用 δ 相燒結制備出接近全致密(>99.9％)的鐵基軟磁零件。利用加 P 液相燒結，大幅度降低了燒結溫度，縮短燒結時間。在 1200?C 燒結 2 小時，Fe-0.8％P 的相對密度可以達到為 98.5％。制備的鐵基軟磁材料的燒結致密度≥96%；磁導率（μm）≥6000，飽和磁感應強度≥1.6T，矯頑力≤110A/m。圖 9 是燒結溫度對高密度樣品最大磁導率和矯頑力的影響規律。隨著燒結溫度的升高，高密度純鐵樣品的磁導率提高，同時矯頑力下降；當燒結溫度達到 1450°C 時，樣品的磁性能有顯著提高，如圖 10 所示。升高溫度可以進一步提高材料的致密度，并促經晶粒的長大完善，進而提高材料的磁性能，如圖 11 所示。采用 HIP 和后續熱處理工藝，制備出全致密的鐵基軟磁材料，能夠進一步提高材料的磁性能。

本發明提供的是一種高含L-乳酸的酸奶及其制備工藝.它是先向殺菌后的脫脂乳或鮮牛奶中接種1～5%的干酪乳桿菌菌種,添加1.5%的番茄汁和1%的麥芽汁,經28～35℃發酵3～5小時后,再按1～3%的量接入嗜酸乳桿菌和嗜熱鏈球菌1:1的混合菌種,38～42℃發酵2～4小時,凝固所得到的產物,其中的百分比均為重量百分比.本發明以干酪乳桿菌,嗜酸乳桿菌,嗜熱鏈球菌為發酵菌種,采用分步發酵法來制備高含L-乳酸的酸奶.本發明不僅使酸奶含L-乳酸量高,而且使酸奶中乳酸菌得到有效增殖并在冷藏過程中且保持較高的活菌數量.使用本發明的產品可以提高酸奶的質量,保證產品的質量均一,穩定.

項目簡介 “4L-4.0 型稻麥聯合收獲打捆復式作業機”能實現谷物切割、輸送、脫粒、清選、 籽粒入倉、秸稈自動打捆、放捆整個作業過程；本產品以收獲小麥和水稻為主，通過更 換相應功能部件還可收獲油菜、大豆等谷物。通過拆除割臺上撥禾輪和裝撿拾裝置，還 可以完成干青牧草的撿拾、輸送、打捆、放捆的自動作業過程。產品的秸稈壓縮打捆裝 置配置在脫粒裝置排草口一側，采用下喂入式布置，通過撥叉耙齒將脫粒裝置排出的秸 稈從打捆機下方喂入壓縮室，提高了整機的離地間隙和通過

機器視覺系統是全自動無鉛錫膏印刷機的關鍵核心技術。隨著電子元器件微型化、高密度化方向發展，對錫膏印刷機的印刷精度、速度和可靠性的要求越來越高。在高密度電路板聯裝生產線中，60%-80%的缺陷來自無鉛錫膏印刷工序。目前，國外先進的印刷機，如德國生產的EKRA系列印刷機，英國生產的DEK系列印刷機，美國生產的MPM系列印刷機等高端產品都采用了高精度的視覺系統。目前，無鉛錫膏印刷機的圖像采集系統一般均由一個成像透鏡、一個圖像傳感器及其它光學元器件組成。這類系統存在的問題是分時采集圖像時容易造成上下圖像采

XM-L65膝關節鏡檢查模型 ? 為了幫助臨床醫生熟悉和掌握關節的解剖結構、正確進行手術操作訓練和熟練使用手術器械而設計本產品，模型為成人右側膝關節，具有明顯體表標志，可供關節鏡檢查、手術時的正確定位和操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ XM-L65膝關節鏡檢查操作訓練模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模型為成年右側膝關節，包括皮膚、肌肉、股骨、脛骨、腓骨、髕骨、髕骨脂肪墊、脛、腓側副韌帶、前后交叉韌帶、內外側半月板以及關節囊、關節腔等膝關節的解剖結構，具有明顯解剖體表標志，可供關節鏡檢查、手術時正確定位。 ■ 可從不同部位模擬手術入路穿刺入口，進行關節檢查和手術操作，支持多種關節鏡手術方式操作練習，可以在模型上練習三角操作技術。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸，還可用作為膝關節模型進行教學講解。 ? 二、標準配置： ■ 膝關節鏡檢查操作模型：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張