L2-L4智能駕駛控制系統(tǒng)
成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法,團隊在這方面掌握全套的核心控制算法,并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面,選用農(nóng)機測試是針對農(nóng)田復雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果,實際效果有很大優(yōu)勢,應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學傳感;研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù),研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng);針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù);市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別;2. 多目標交通場景的準確識別和定位;3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建(SLAM);4. 超模態(tài)低辨識度目標識別,構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標同步拍攝系統(tǒng);5. 組合導航技術(shù);6. 紅外感知技術(shù)。
東南大學
2021-04-13