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項(xiàng)目簡介： 快速應(yīng)急救援關(guān)鍵：第一時(shí)間獲得災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)信息。利用現(xiàn)有移 動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災(zāi)后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補(bǔ)應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門提供廣泛的地震、洪災(zāi)應(yīng)急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿足目前社會和市場上對應(yīng)急救援系 統(tǒng)的強(qiáng)烈需求，應(yīng)用前景十分廣闊。該項(xiàng)目是一項(xiàng)極具應(yīng)用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字基高比時(shí)間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數(shù)字基高比時(shí)間模型建立立體測圖的交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型第二,根據(jù)交會影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型構(gòu)建相機(jī)陣列系統(tǒng)第三,將相機(jī)陣列系統(tǒng)搭載在飛機(jī)平臺上對地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線影像編組方法對影像序列進(jìn)行立體測圖,解求地面點(diǎn)三維坐標(biāo)。

一、 項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過聽覺傳感器對聲音場強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。近日，我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現(xiàn)階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計(jì)算成本等方面存在的研究難點(diǎn)和應(yīng)用挑戰(zhàn)，為后續(xù)的研究工作指明了方向。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規(guī)油氣資源探采涉及一系列十分復(fù)雜的地球科學(xué)問題，近年來已發(fā)展成為地球科學(xué)的熱點(diǎn)和前沿。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)聚焦頁巖油氣地質(zhì)與地球化學(xué)、頁巖儲層改造及其環(huán)境影響等領(lǐng)域的應(yīng)用性基礎(chǔ)研究和交叉科學(xué)研究，已經(jīng)取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學(xué)、能源和工程領(lǐng)域著名期刊發(fā)表了系列論文。????

本發(fā)明公開了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標(biāo)簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術(shù)進(jìn)行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時(shí)檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準(zhǔn)確的評判出列車的動態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，保證線路運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)列車安全間隔控制；同時(shí)采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車定位操作，使列車在信號系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時(shí)將信息傳給工作人員，降低信號系統(tǒng)故障帶來的影響和損失，使列車停車進(jìn)站較為準(zhǔn)確，滿足軌道交通企業(yè)對定位設(shè)備布設(shè)的實(shí)際需求。

本發(fā)明公開了一種核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應(yīng)用，屬于基因的功能與應(yīng)用 領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 Nulp1 的表達(dá)與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，研究結(jié)果表明在發(fā)生心肌肥厚的模型中， Nulp1 的表達(dá)和正常組相比顯著降低;抑制 Nulp1 表達(dá)顯著促進(jìn)了心肌肥厚、纖維化，惡化心功能，促 進(jìn) Nulp1 過表達(dá)則顯著抑制了心肌肥厚、纖維化，保護(hù)心功能。因此，Nulp1 可作為靶基因，用于篩選 保護(hù)心臟功能、抗心臟纖維化和/或預(yù)防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，用于制備保護(hù)心臟功能、抗 心肌肥厚和/或預(yù)防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，為心肌肥厚的治療提供了一條有效的新途徑。

本發(fā)明公開了一種火車車軸鍛造毛坯車削加工基準(zhǔn)定位方法及 其系統(tǒng)。本發(fā)明火車車軸鍛造毛坯車削加工基準(zhǔn)定位方法包括定位基 準(zhǔn)孔位置的確定步驟：(a)采用線輪廓傳感器測量獲取車軸毛坯斷面的 輪廓數(shù)據(jù)；(b)根據(jù)所獲取的輪廓數(shù)據(jù)擬合出車軸毛坯的三維輪廓，從 而得出其中心軸線，所述中心軸線在所述車軸毛坯斷面的位置即為定 位基準(zhǔn)孔位置。本發(fā)明避免了由于火車車軸鍛造毛坯車削加工定位基 準(zhǔn)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的廢品率，提高了車軸加工的合格率

本發(fā)明公開了一種發(fā)電機(jī)定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據(jù)定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動勢的電勢相量分布特性；進(jìn)而利用發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和電流測 量值，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應(yīng)電動 勢、定子繞組任一點(diǎn)到中性點(diǎn)的電壓相量；發(fā)生定子單相接地故障時(shí)， 基于所求得的中性點(diǎn)到故障點(diǎn)電壓相量值，根據(jù)故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點(diǎn)的精確位置。 

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負(fù)載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機(jī)構(gòu)和次級隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，六個執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能