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本發(fā)明公開(kāi)了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開(kāi)了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方

本發(fā)明公開(kāi)一種產(chǎn)生寬譜帶可連續(xù)調(diào)諧相干極紫外光源的方法及裝置，所述方法為：產(chǎn)生飛秒激光光束,將激光光束聚焦于工作氣體處，在真空環(huán)境下所述激光光束與所述工作氣體相互作用產(chǎn)生高次諧波；調(diào)整所述激光光束的入射能量或所述工作氣體的氣壓，以改變高次諧波的相位匹配條件，使得高次諧波頻率發(fā)生紅移或藍(lán)移，從而實(shí)現(xiàn)極紫外光源各階次諧波輻射波長(zhǎng)的連續(xù)調(diào)諧。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。實(shí)施本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)極紫外光源各階次諧波輻射波長(zhǎng)的連續(xù)調(diào)諧。

本發(fā)明提出一種五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差一次裝卡測(cè)量方法。 本發(fā)明通過(guò)分別測(cè)量?jī)蓷l運(yùn)動(dòng)鏈理想位姿與實(shí)際位姿間的偏差，然后 基于機(jī)構(gòu)的空間誤差模型，反算出雙運(yùn)動(dòng)鏈上待標(biāo)定運(yùn)動(dòng)副的幾何誤 差值，能夠?qū)崿F(xiàn)單擺頭—單轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸共十二項(xiàng)幾 何誤差參數(shù)的一次裝卡連續(xù)測(cè)量，在保證測(cè)量精度的前提下，避免了測(cè)量?jī)x器及試件的多次裝卡，提高了測(cè)量效率，填補(bǔ)了本領(lǐng)域的空白。 該方法可應(yīng)用于單擺頭—單轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸幾何誤 差的測(cè)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動(dòng)力學(xué)方程建立數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動(dòng)多點(diǎn)矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進(jìn)行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實(shí)驗(yàn)方法和時(shí)間響應(yīng)法進(jìn)行降階算法仿真驗(yàn)證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計(jì)算效率高， 同時(shí)采用迭代

本發(fā)明屬于水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開(kāi)了一種隨機(jī)來(lái)水情況下的水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫(kù)徑流劃分為面臨時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段兩個(gè)階段，分析水庫(kù)多年歷史入庫(kù)徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得到蓄水期各時(shí)段當(dāng)前徑流和余留期長(zhǎng)時(shí)段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時(shí)段水庫(kù)運(yùn)行水位和入庫(kù)流量，得到各時(shí)段水庫(kù)水位和入庫(kù)流量的組合。針對(duì)每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長(zhǎng)時(shí)段各種隨機(jī)平均入流值概率，計(jì)算得到使當(dāng)前時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對(duì)蓄水期所有時(shí)段計(jì)算完畢后組合編制得到徑流

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電機(jī)模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能的在線測(cè) 試方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括被測(cè)數(shù)控系統(tǒng)、陪測(cè)數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù) 采集單元和遠(yuǎn)程服務(wù)器，該陪測(cè)數(shù)控系統(tǒng)為被測(cè)數(shù)控系統(tǒng)提供負(fù)載， 同時(shí)作為被測(cè)數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)量工具，所述陪測(cè)數(shù)控系統(tǒng)與被測(cè)數(shù)控系 統(tǒng)通過(guò)彈性聯(lián)軸器相連，上述兩個(gè)數(shù)控系統(tǒng)分別與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單元 相連。所述測(cè)試方法包括:被測(cè)數(shù)控系統(tǒng)負(fù)載的加載、被測(cè)數(shù)控系統(tǒng) G 代碼的在線運(yùn)行測(cè)試、實(shí)際數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取以及數(shù)控系統(tǒng)性能的在 線分析等步驟。本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過(guò)光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對(duì)原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運(yùn)算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個(gè)連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

本發(fā)明屬于納米多孔材料制備領(lǐng)域，尤其涉及一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學(xué)制備。本發(fā)明 在有機(jī)溶劑或者有機(jī)溶劑/水的混合溶劑體系中通過(guò)電解還原難溶性銀鹽或銀與其他元素的混合鹽來(lái)制 備納米多孔銀基金屬催化劑。該方法工藝簡(jiǎn)單、環(huán)境友好，可以獲得金屬原生粒子尺寸低至 20 納米的 納米多孔銀基金屬催化劑。所制備的納米多孔銀基金屬催化劑用于二氧化碳電催化還原時(shí)，其整體催化 活性顯著高于現(xiàn)有關(guān)于銀基催化劑的報(bào)道。

世界上首臺(tái)有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)于一體的“單細(xì)胞時(shí)空分辨分子動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)” 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡(jiǎn)介 南京大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院陳洪淵院士領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)，在國(guó)家自然科學(xué)基金重大科研儀器專項(xiàng)支持下，聯(lián)合清華大學(xué)、東南大學(xué)、中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院藥物研究所的研究人員，攻克了單個(gè)細(xì)胞內(nèi)分子反應(yīng)動(dòng)力學(xué)過(guò)程高時(shí)空分辨和微弱信號(hào)精準(zhǔn)測(cè)量的技術(shù)瓶頸，研制成世界上首臺(tái)有機(jī)融合電化學(xué)、光譜學(xué)和質(zhì)譜技術(shù)的優(yōu)勢(shì)于一體的“單細(xì)胞時(shí)空分辨分子動(dòng)態(tài)分析系統(tǒng)”。 首次闡明單細(xì)胞內(nèi)溶酶體中生物催化反應(yīng)機(jī)制；創(chuàng)建了胞內(nèi)不同空域熱傳導(dǎo)系數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，闡明胞內(nèi)熱量產(chǎn)生與耗散機(jī)制以及胞內(nèi)“出汗”與機(jī)體“出汗”散熱的生命整體一致性；研制成的極紫外(VUV)質(zhì)譜成像，擺脫了MALDI技術(shù)對(duì)電離介質(zhì)的依賴，極大地降低了二次離子質(zhì)譜(SIMS)的電離碎片，從而降低了重構(gòu)分子結(jié)構(gòu)的難度，顯著提升了我國(guó)生命與健康領(lǐng)域高端科研儀器的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 本項(xiàng)目迄今已發(fā)表研究論文逾百篇。包括PNAS 4篇，NatureComm. 2篇，Science Adv.1篇，JACS 6篇，Angew. Chem. Int. Ed. 6篇，Anal. Chem. 49篇等。申請(qǐng)了國(guó)內(nèi)專利41件，國(guó)際專利1件，授權(quán)18件。項(xiàng)目組成員獲得教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”青年學(xué)者以及2018年度儀器儀表學(xué)會(huì)分析儀器分會(huì)“朱良漪分析儀器青年創(chuàng)新獎(jiǎng)”；所研發(fā)的“單細(xì)胞活性分析儀”獲“2018年度科學(xué)儀器行業(yè)優(yōu)秀新產(chǎn)品獎(jiǎng)”及“2021年度日內(nèi)瓦發(fā)明金獎(jiǎng)”。

本成果來(lái)自國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目，為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果（ZL201210004700.X）。該成果可應(yīng)用于新一代視頻監(jiān)控、視頻通信等領(lǐng)域。