本發明提出一種五軸機床旋轉軸幾何誤差一次裝卡測量方法。 本發明通過分別測量兩條運動鏈理想位姿與實際位姿間的偏差,然后 基于機構的空間誤差模型,反算出雙運動鏈上待標定運動副的幾何誤 差值,能夠實現單擺頭—單轉臺五軸聯動機床兩個旋轉軸共十二項幾 何誤差參數的一次裝卡連續測量,在保證測量精度的前提下,避免了測量儀器及試件的多次裝卡,提高了測量效率,填補了本領域的空白。 該方法可應用于單擺頭—單轉臺結構五軸聯動機床兩個旋轉軸幾何誤 差的測量。