智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車,雙輪車,帶扶手車,滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統,包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域,從 2014 年開始興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全,穩定的控制。選用合適的主處理器,通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據,進而精確判斷車輛傾角,運用最優的控制算法控制電機,進而驅動控制器,實現對智能體感車快速,安全,穩定的驅動控制,同時加入安全保護算法和安全裝置,提高安全,可靠性。2015 年,已經完成了主控芯片,電機,驅動器,傳感器等的選型,有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累,并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。
合肥工業大學
2021-04-14