智能體感平衡車驅(qū)動控制系統(tǒng)
智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車,雙輪車,帶扶手車,滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng),包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域,從 2014 年開始興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全,穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器,通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù),進而精確判斷車輛傾角,運用最優(yōu)的控制算法控制電機,進而驅(qū)動控制器,實現(xiàn)對智能體感車快速,安全,穩(wěn)定的驅(qū)動控制,同時加入安全保護算法和安全裝置,提高安全,可靠性。2015 年,已經(jīng)完成了主控芯片,電機,驅(qū)動器,傳感器等的選型,有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累,并已開發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動控制板。
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14