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一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器
本發明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發明結構緊湊合理、工作速度高、穩定可靠、對風壓需求低。
中國農業大學
2021-04-11
一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮壓一體機械
一種玉米深松圓盤耙垂直滅茬精播鎮壓一體機械，屬于農業機械技術領域，包括機架、牽引裝置、深松鏟、圓盤耙片、柵條單元、精播鎮壓裝置、地輪，所述的圓盤耙片具有在轉動過程中進行垂直切草滅茬劃溝作業的鋸齒斜刃口，所述的精播鎮壓裝置包括種子箱、播灑盤、播種管和鎮壓輪，種子箱內設置有播灑盤，隨播灑盤轉動，玉米種子從播灑盤中帶出，通過播種管播撒到經圓盤耙垂直切草滅茬劃溝的耕地上，通過調節播灑盤的檔位，精量控制玉米種子的播種量，鎮壓輪通過鎮壓輪傳動軸與機架傳動連接。本機械可一次性完成深松、圓盤耙垂直切草滅茬劃溝、玉米播種、覆土鎮壓農藝，將過去的分別作業，改變為現在的一次性完成，節約人力、物力及耕作投入。
青島農業大學
2021-04-11
一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法
本發明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴展區域。然后對區域內的所有待擴展像素點進行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學習將待擴展點的特征信息和位置信息進行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學習一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復雜場景。每一次擴展完成之后，對擴展結果進行優化，剔除不好的匹配
華中科技大學
2021-04-14
北京大學城環學院方精云團隊在《科學》上發文揭示森林混交的增產效應
森林占陸地總面積的31%，為人類的衣食住行提供基礎的物質資料，同時也具有不可或缺的固碳增匯、水土保持、氣候調節、觀光旅游等生態系統功能。地球上的森林多以多種物種組合、以混交的方式存在（即混交林），少有單一樹種組成的群落。
北京大學
2022-07-08
面向工程機械機電液一體化系統的動態性能匹配方法與分 析軟件
面向工程機械機電液一體化系統的動態性能匹配方法與分析軟件（以下簡稱為軟件）， 能夠根據用戶對工程機械整機動力配件的選型，自動組成整機系統模型，并預測工程機 械整機運行時的性能以及各配件的功率輸出和發熱情況。該軟件可應用于工程機械產品 開發的各個階段如參數選型，性能匹配、故障診斷、實驗輔助等，并已成功應用于山推 工程機械股份有限公司的新產品開發中。 技術特點： (1) 機電液熱融合建模，理論定位高級。軟件以預制的機電液零部件模塊模型為基 礎，可快速地、精細化地實現極端工況條件下機電液融合模型。 (2) 一體化的系統分析，問題覆蓋面廣。軟件綜合多種軟件資源，對特定工程機械 機型的核心動力系統，可實現任意節點輸出的、圖解化的、基于機械系統實驗結 果的系統分析。 (3) 機型軟件快速開發，面向用戶需求。軟件可針對牽引底盤和非牽引底盤，快速 開發出面向特定工程機械機型的機電液一體化性能分析軟件。 (4) 功能契合實際需要，適用范圍廣泛。適用于工程機械各個技術階段的參數選型、 性能匹配、故障診斷、以及實驗輔助。
同濟大學
2021-04-13
在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14