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本項目將在目前硬件條件下，通過信號處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達的探測性能，使探地雷達能夠高精度確定分層媒質中的層位、層厚及參數(shù)，對非層狀目標能高精度地確定目標位置、幾何形狀和尺寸及其電性質，并給出根據(jù)目標特征辨識目標。本項目跨電磁學、地學、信號及圖像處理等學科，涉及強相干干擾抑制、時域逆散射、圖象處理、成象技術及目標識別等，是一項有理論意義并能使探

 本技術涉及一種輪式車輛慣導系統(tǒng)的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現(xiàn)實際路況下的慣導系統(tǒng)與車體間安裝關系和里程計標度因數(shù)的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統(tǒng)運動對準與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護性、環(huán)境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統(tǒng)的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統(tǒng)的導航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。

產(chǎn)品詳細介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位

本發(fā)明公開了一種電機內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，屬于機械設計技術領域。該主軸系統(tǒng)主要包括主軸(1)、與主軸(1)壓配為一體的電機轉子(2)、設置在電機轉子(2)外側的電機定子(3)、與主軸(1)直聯(lián)的砂輪主軸(12)、設置在砂輪主軸(12)上的砂輪安裝座(13)、砂輪緊固端板(14)、設置在砂輪安裝座(13)砂輪緊固端板(14)中間的的砂輪(12)以及支撐軸系的三個高速滾動軸承。本發(fā)明提供的一種電機內(nèi)置的高速直聯(lián)精密磨削砂輪主軸系統(tǒng)，創(chuàng)新地采用了電機內(nèi)置、驅動軸砂輪軸直聯(lián)、三支點式支撐等技術方法，具備結構緊湊，轉速高，剛度大，磨削精度高等特點，可滿足高精密高剛性磨削的加工需要。

基于直線電機的運動平臺監(jiān)控系統(tǒng)，可以支持直驅平臺實現(xiàn)二維、三維或多維的超高速和超精密運動，精度和分辨率均在微米級。應用直驅運動平臺可大大提高工業(yè)設備的速度和效率，推動現(xiàn)代裝備及自動化設備制造業(yè)向高速、高精密方向發(fā)展。典型的應用領域：LED封裝裝備、辦公機具、精密機械制造業(yè)、石油化工業(yè)、航空與國防工業(yè)、半導體加工及芯片制造業(yè)、工業(yè)機器人和機械手、激光及檢測設備、醫(yī)療設備、電梯及倉儲行業(yè)、食品與紡織機械行業(yè)等。

本成果研發(fā)了一種小口徑非球面玻璃透鏡的精密熱壓成型模具。該模具的上、下半模中，設置有相同規(guī)格、相同數(shù)目且對稱的上、下多模芯陣列；同時，對應的上、下模芯端面設置有對稱的呈陣列分布的上、下模腔。從而可在不增大模芯尺寸、重量，不增加模芯制造、加工困難的前提下，增加模腔數(shù)目，且模芯便于更換與修復，從而節(jié)約了生產(chǎn)時間和成本，提高了熱壓成型的生產(chǎn)效率。同時，該模具上、下模腔的非球面成型面上設置有復合涂層，且該模具的上、下模芯基體上設置有微細環(huán)狀溝槽，可增大復合涂層與模芯基體的接觸面積，增強兩者之間的結合力，提高復合涂層的粘附效果，防止復合涂層脫落，能提高模具的使用壽命，降低生產(chǎn)成本。

成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動 大型光學非球面精密數(shù)控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結構，運動部件 采用精密導軌結合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現(xiàn)任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術領域：先進光學加工制造 現(xiàn)狀特點：

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哈爾濱工程大學振子自動定位系統(tǒng)采購項目競爭性磋商

該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實時定位及動態(tài)管理。?該產(chǎn)品采用東南大學國家ASIC中心劉昊和黃成老師團隊研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標及網(wǎng)關技術（其中關鍵技術已通過論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領域頂級期刊）。產(chǎn)品將部署于方艙醫(yī)院中，實現(xiàn)對佩戴定位標簽的人員或安裝標簽的醫(yī)療設備高精度實時定位。定位數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關傳送至云平臺，可通過多種渠道進行監(jiān)測和信息查看。當前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護人員及醫(yī)療設備較少。該產(chǎn)品和總體系統(tǒng)集成安裝上線以后將為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護人員及醫(yī)療設備的管理提供可視化平臺，有望大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。系統(tǒng)能夠監(jiān)測院內(nèi)病人在活動區(qū)域范圍內(nèi)的實時位置及運動軌跡，并提供越界報警等信息服務；能夠實時統(tǒng)計方艙醫(yī)院各類型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時，可通過佩戴的定位標簽實現(xiàn)一鍵呼叫；可對院內(nèi)安裝定位標簽的醫(yī)療設備進行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠對院內(nèi)巡檢人員進行到訪區(qū)域及時間管理。?產(chǎn)品研發(fā)團隊來自于東南大學蘇州校區(qū)的集成電路重點實驗室，隸屬于東南大學電子科學與工程學院國家ASIC中心。