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本發(fā)明公開了一種磁力提手，包括兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接于 兩個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機(jī)構(gòu)和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接磁 力座上端面的彈性定位機(jī)構(gòu)；承力臂的一端連接手柄的一側(cè)，手柄的 另一側(cè)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接臂；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括棘輪、 棘爪、旋轉(zhuǎn)軸和彈簧，棘輪固定于一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂上，棘 爪的轉(zhuǎn)動端通過旋轉(zhuǎn)軸連接另一個(gè)磁力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接

成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結(jié)構(gòu)在線快速測量。 技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05?m;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)?m；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進(jìn)步三等獎1項(xiàng)，兵器科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)，申請發(fā)明專利1項(xiàng)。

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動減振執(zhí)行器由三個(gè)正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個(gè)以上的精密重載減振器呈多邊形布置

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對工業(yè)現(xiàn)場的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測或預(yù)警，對設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計(jì)，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維集成式定位工作臺通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接驅(qū)動以實(shí)現(xiàn)無間隙的微位移傳動，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動。并可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學(xué)、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維模塊式工作臺采用模塊化設(shè)計(jì)，可將一維微動臺通過對應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運(yùn)動的微動臺，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大以實(shí)現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運(yùn)動，行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進(jìn)行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。主要特點(diǎn)·模塊化設(shè)計(jì)，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) EPP 接口，可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速控制； ·計(jì)算機(jī)可對多臺儀器進(jìn)行級聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計(jì)，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號齊全，配置靈活； ·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進(jìn)行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 ·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 類型 鼓風(fēng)干燥箱