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本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于 IC 裝備工件定位運(yùn)動(dòng)臺(tái)的仿真系統(tǒng)及 建模方法，該方法包括:獲取運(yùn)動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)部件的部件模型，將所述部 件模型以學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行分類(lèi)，構(gòu)建部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫(kù);選用部件級(jí) 多領(lǐng)域模型庫(kù)中的部件模型，構(gòu)建功能模塊級(jí)模型庫(kù);選用所述功能 模塊級(jí)模型庫(kù)中的模型構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)模型;對(duì)系統(tǒng)級(jí)模型進(jìn)行檢查，檢 查無(wú)誤后設(shè)定模型參數(shù)，以完成運(yùn)動(dòng)臺(tái)仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫(kù)、功能模塊級(jí)模型庫(kù)、系統(tǒng)級(jí)模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫(kù)、功能模塊

本發(fā)明提出一種基于電磁波傳播特性的室內(nèi)測(cè)距定位方法，基于定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，在定位解算服務(wù)器 建立控制點(diǎn)信息表和電磁波傳播模型表，預(yù)先在需要提高定位精度的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)布設(shè)若干的定位標(biāo)簽作 為控制點(diǎn)，測(cè)量各控制點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算各控制點(diǎn)與每個(gè)錨點(diǎn)之間的真實(shí)距離，將控制點(diǎn)坐標(biāo)及控制點(diǎn)與 錨點(diǎn)的真實(shí)距離寫(xiě)入控制點(diǎn)信息表；計(jì)算每個(gè)控制點(diǎn)到每個(gè)錨點(diǎn)之間的真實(shí)距離與觀測(cè)距離的差，作為 距離修正值寫(xiě)入電磁波傳播模型表；對(duì)用戶(hù)標(biāo)簽進(jìn)行室內(nèi)定位時(shí)，根據(jù)電磁波傳播模型表或者控

本發(fā)明公開(kāi)了一種山體背景熱場(chǎng)模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測(cè)定位方法，屬于遙感技術(shù)、自然地理和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)山體背景進(jìn)行熱場(chǎng)仿真，得到山體背景的熱場(chǎng)模型，以熱場(chǎng)模型為約束，對(duì)原始遙感紅外圖像進(jìn)行背景濾波，清晰的揭示地下目標(biāo)所在的位置。本發(fā)明包括山體背景熱場(chǎng)模型建立步驟、山體背景熱場(chǎng)8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場(chǎng)模型進(jìn)行背景濾波步驟、地下目標(biāo)空間約束均值聚類(lèi)探測(cè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉定位原理的比較儀及其測(cè)量方法，該比較儀包括測(cè)量探針、測(cè)量物鏡、干涉顯微鏡、垂直掃描工作臺(tái)、滑塊、CCD 成像單元、立柱、移動(dòng)量檢測(cè)單元以及水平工作臺(tái)，其中垂直掃描工作臺(tái)設(shè)置在立柱上，并由粗驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動(dòng)；干涉顯微鏡和 CCD 成像單元固定在設(shè)置于垂直掃描工作臺(tái)的滑塊上，并由精驅(qū)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動(dòng)；移動(dòng)量檢測(cè)單元對(duì)滑塊的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)輸出；測(cè)量探針可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在與干涉顯微鏡鏡體豎直相連的支撐桿上，用于對(duì)被測(cè)對(duì)象相接觸；測(cè)量物鏡用于對(duì)光進(jìn)行匯聚并形成干涉條紋。通過(guò)本發(fā)明，能夠

XM-616A腦及腦動(dòng)脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616A腦及腦動(dòng)脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)：大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)；腦的動(dòng)脈供應(yīng)：動(dòng)脈的來(lái)源、動(dòng)脈在腦底面的行程和聯(lián)合情況、大小腦的動(dòng)脈分布；用不同顏色標(biāo)識(shí)大腦各不同功能區(qū)域。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料

2020年2月18日，清華大學(xué)生命學(xué)院王新泉課題組和醫(yī)學(xué)院張林琦課題組緊密合作，利用X射線(xiàn)衍射技術(shù)，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結(jié)合區(qū)（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復(fù)合物的晶體結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點(diǎn)，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導(dǎo)細(xì)胞侵染的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及分子機(jī)制，從而為治療性抗體藥物開(kāi)發(fā)以及疫苗的設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這一重要研究成果已于北京時(shí)間2月21日凌晨在BioRxiv發(fā)表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準(zhǔn)新冠病毒上RBD如何特異性結(jié)合ACE2這一關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，利用昆蟲(chóng)細(xì)胞體系表達(dá)和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結(jié)構(gòu)域，成功生長(zhǎng)出新冠病毒 RBD-ACE2復(fù)合物的晶體（晶體生長(zhǎng)條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線(xiàn)站收集了分辨率為2.45埃的衍射數(shù)據(jù)，并成功解析其三維空間結(jié)構(gòu)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 快速應(yīng)急救援關(guān)鍵：第一時(shí)間獲得災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)信息。利用現(xiàn)有移 動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可在災(zāi)后獲得授權(quán)情況下迅速激活客戶(hù)端獲取其 位置信息，并將信息上傳至后臺(tái)服務(wù)器。根據(jù)人員分布配合 GIS 地理 信息系統(tǒng)統(tǒng)籌調(diào)度，做出合理救援策略。 該系統(tǒng)可以有效彌補(bǔ)應(yīng)急救援系統(tǒng)的不足，為消防、公安、地震、 水利等部門(mén)提供廣泛的地震、洪災(zāi)應(yīng)急救援支持、日常緊急求助、失 蹤人員定位等服務(wù)。該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足目前社會(huì)和市場(chǎng)上對(duì)應(yīng)急救援系 統(tǒng)的強(qiáng)烈需求，應(yīng)用前景十分廣闊。該項(xiàng)目是一項(xiàng)極具應(yīng)用前景和良 好的產(chǎn)業(yè)化前景的研究課題，將會(huì)產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用數(shù)字基高比時(shí)間模型的高程定位精度提升方法,包括首先,利用數(shù)字基高比時(shí)間模型建立立體測(cè)圖的交會(huì)影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型第二,根據(jù)交會(huì)影像數(shù)與高程定位精度的關(guān)聯(lián)模型構(gòu)建相機(jī)陣列系統(tǒng)第三,將相機(jī)陣列系統(tǒng)搭載在飛機(jī)平臺(tái)上對(duì)地面拍照,獲取影像序列第四,采用多基線(xiàn)影像編組方法對(duì)影像序列進(jìn)行立體測(cè)圖,解求地面點(diǎn)三維坐標(biāo)。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目通過(guò)仿生學(xué)方法模擬生物聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽(tīng)覺(jué)的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）聽(tīng)覺(jué)感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來(lái)判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過(guò)聽(tīng)覺(jué)傳感器對(duì)聲音場(chǎng)強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長(zhǎng)通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長(zhǎng)篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類(lèi)定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國(guó)地球科學(xué)中心、德國(guó)漢堡大學(xué)、法國(guó)巴黎大學(xué)、法國(guó)格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個(gè)國(guó)家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。近日，我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強(qiáng)教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長(zhǎng)篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類(lèi)定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強(qiáng)教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國(guó)地球科學(xué)中心、德國(guó)漢堡大學(xué)、法國(guó)巴黎大學(xué)、法國(guó)格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個(gè)國(guó)家的高校和科研機(jī)構(gòu)的7名學(xué)者。Reviews of Geophysics是由美國(guó)地球物理學(xué)會(huì)（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類(lèi)的第一位。作為只接受約稿的同行評(píng)議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期研究成果，從頁(yè)巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測(cè)技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)新型波形類(lèi)震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動(dòng)地震監(jiān)測(cè)方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類(lèi)方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類(lèi)。該類(lèi)方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類(lèi)型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴(lài)于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類(lèi)似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類(lèi)定位Reviews of Geophysics是由美國(guó)地球物理學(xué)會(huì)（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報(bào)告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類(lèi)的第一位。作為只接受約稿的同行評(píng)議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期研究成果，從頁(yè)巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測(cè)技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計(jì)算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)新型波形類(lèi)震源定位方法進(jìn)行了及時(shí)、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動(dòng)地震監(jiān)測(cè)方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時(shí)反演定位法不同，新型波形類(lèi)方法能同時(shí)利用幅度和走時(shí)信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類(lèi)。該類(lèi)方法可被分為波形疊加法、逆時(shí)成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類(lèi)型。波形疊加法和逆時(shí)成像法依賴(lài)于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然面臨計(jì)算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類(lèi)似于走時(shí)信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時(shí)信息，是目前最成熟也最成功的波形類(lèi)定位方法。論文還著重分析了現(xiàn)階段波形類(lèi)方法在速度模型依賴(lài)性、成像分辨率特征和計(jì)算成本等方面存在的研究難點(diǎn)和應(yīng)用挑戰(zhàn)，為后續(xù)的研究工作指明了方向。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)頁(yè)巖氣可采資源量居世界第一位，頁(yè)巖油可采資源量居世界第三位，非常規(guī)油氣資源探采涉及一系列十分復(fù)雜的地球科學(xué)問(wèn)題，近年來(lái)已發(fā)展成為地球科學(xué)的熱點(diǎn)和前沿。譚靜強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)聚焦頁(yè)巖油氣地質(zhì)與地球化學(xué)、頁(yè)巖儲(chǔ)層改造及其環(huán)境影響等領(lǐng)域的應(yīng)用性基礎(chǔ)研究和交叉科學(xué)研究，已經(jīng)取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學(xué)、能源和工程領(lǐng)域著名期刊發(fā)表了系列論文。????