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本發(fā)明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復(fù)采樣數(shù)組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內(nèi)精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進(jìn)行算術(shù)平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復(fù)采樣信號進(jìn)行補償，最后利用數(shù)字波束形成算法獲得經(jīng)過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發(fā)明避免了繁復(fù)的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統(tǒng)內(nèi)大型換能器陣列的現(xiàn)場校正。

本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內(nèi)的原料反應(yīng)形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化學(xué)式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應(yīng)產(chǎn)率，便于實用應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內(nèi)的 原料反應(yīng)形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化 學(xué)式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、 制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了具抗腫瘤活性的羊毛甾烷型三萜化合物及其制備方法和應(yīng)用。其制備方法包括：制備靈芝子菌絲體或子實體的乙醇提取物；將靈芝子菌絲體或子實體的乙醇提取物清膏以水分散后，用石油醚反復(fù)萃取，再用乙酸乙酯萃取，得乙酸乙酯提取物；將乙酸乙酯提取物通過正相、反相以及凝膠柱層析反復(fù)分離得到三部分；用制備高效液相色譜，分別以乙腈－甲醇－水體系洗脫，收集相應(yīng)組分后，減壓蒸干后即得。本發(fā)明從靈芝子實體或發(fā)酵菌絲體中分離得到５種新的羊毛甾烷衍生物，經(jīng)生物活性評價，本發(fā)明新分離的５種羊毛甾烷衍生物能夠有效抑

本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標(biāo)場景的影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進(jìn)行融合，對進(jìn)行融合后的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，得到彩色點云數(shù)據(jù)；利用彩色點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維渲染，得到目標(biāo)場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術(shù)的拓展，提高了點云數(shù)據(jù)對于普通用戶的可訪問性和

本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關(guān)系圖構(gòu)建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應(yīng)地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據(jù)不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進(jìn)行拼接，獲得完整的三維重建

本發(fā)明提供用于非球面揚聲器陣列的三維音頻信號生成方法及系統(tǒng)，創(chuàng)造性的針對大多數(shù)家庭或影 院等所處環(huán)境，即非球面環(huán)境布置揚聲器陣列，輸入現(xiàn)有環(huán)境布置的揚聲器的位置信息，需要模擬的虛 擬聲源的位置信息和聲源信號，將位置轉(zhuǎn)換為相對于原點的坐標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的揚聲器坐標(biāo)和虛擬聲源 坐標(biāo)進(jìn)行分析選取，選擇一至三個揚聲器，將揚聲器映射到以坐標(biāo)原點為球心、以選定揚聲器距坐標(biāo)原 點最短距離為半徑形成的球面上形成虛擬揚聲器，計算虛擬揚聲器的增益，再基于聲音傳播的衰

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個扇區(qū)，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個 扇區(qū)對應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測下一時刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測控

本項目研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項目研究等中心自動控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

1. 痛點問題 隨著十三五電力行業(yè)基本實現(xiàn)煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰(zhàn)場從電力轉(zhuǎn)移到了工業(yè)爐窯等非電力行業(yè)，工業(yè)爐窯具有種類多、數(shù)量大、排煙溫度低、污染物成分復(fù)雜且濃度波動大等特點，目前傳統(tǒng)工業(yè)煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯(lián)獨立運行，該工藝設(shè)備規(guī)模大、運維成本高、難以適應(yīng)工業(yè)爐窯復(fù)雜多變的煙氣條件。因此，開發(fā)低成本、短流程、高適應(yīng)性的多污染物協(xié)同脫除材料和技術(shù)，成為工業(yè)煙氣凈化領(lǐng)域發(fā)展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協(xié)同脫除一體化技術(shù)成為國內(nèi)外廣泛關(guān)注的應(yīng)用前景較好的新技術(shù)。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級孔結(jié)構(gòu)，煙氣粉塵去除率可達(dá)到99.9%以上；濾材內(nèi)部支撐體涂覆的催化劑，同時可通過SCR機制實現(xiàn)煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術(shù)改變了當(dāng)前除塵、脫硝等獨立運行的傳統(tǒng)煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設(shè)備投資低、運行費用少以及占地空間小等顯著優(yōu)勢，實現(xiàn)多污染物協(xié)同脫除，是一種極具應(yīng)用前景的除塵脫硝一體化的新技術(shù)，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領(lǐng)域的新發(fā)展趨勢。 2. 解決方案 開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代三維分級陶瓷催化濾管，該技術(shù)的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強等優(yōu)點，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側(cè)線試驗，運行以來，經(jīng)過權(quán)威第三方檢測機構(gòu)檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業(yè)超低排放標(biāo)準(zhǔn)要求。通過中試平臺長時間的穩(wěn)定運行，表明了以三維分級陶瓷催化濾管為核心的多污染協(xié)同脫除技術(shù)的可行性，使得工業(yè)煙氣治理技術(shù)更加集成、高效、經(jīng)濟。為后續(xù)的在玻璃行業(yè)及其他工業(yè)爐窯規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，并且2021年3月已成功完成玻纖行業(yè)爐窯工業(yè)煙氣超低排放示范項目，也預(yù)示該項技術(shù)得到了市場的認(rèn)可，填補國內(nèi)該技術(shù)的空白。可以在其他行業(yè)焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質(zhì)鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業(yè)推廣應(yīng)用，實現(xiàn)實現(xiàn)工業(yè)煙氣經(jīng)濟、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠(yuǎn)進(jìn)行優(yōu)勢互補，目前團隊已經(jīng)實現(xiàn)了小批量規(guī)模化量產(chǎn)，并在不同行業(yè)進(jìn)行了中試試驗，取得了較好的凈化效果，成果轉(zhuǎn)化后實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，公司目前自主研發(fā)了涂覆工藝和裝置，生產(chǎn)工藝和此次受讓技術(shù)十分匹配，可滿足此次放大的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)備需要。結(jié)合公司較強的工程設(shè)計能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務(wù)等，在玻璃、焦化、生物質(zhì)發(fā)電、垃圾焚燒等煙氣治理行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。