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新形態(tài)可穿戴計(jì)算機(jī)及交互裝置

先后承擔(dān)多項(xiàng)可穿戴計(jì)算機(jī)相關(guān)的國家863計(jì)劃、自然科學(xué)基金和總裝預(yù)研項(xiàng)目，積累了豐富的研究成果和系列產(chǎn)品系統(tǒng)，主要包括： 1） 面向軍事、工業(yè)、娛樂以及教育科研等不同應(yīng)用領(lǐng)域的多款微型化、超低功耗、特殊形態(tài)的高性能可穿戴計(jì)算機(jī)樣機(jī)，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關(guān)的數(shù)字化頭盔、頭戴影音播放系統(tǒng)、智能眼鏡系統(tǒng)等，參見圖2； 3） 多款新形態(tài)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)交互輸入裝置，包括結(jié)合慣性跟蹤和無線傳輸?shù)氖殖质絾问宙I鼠；基于身體傳感網(wǎng)絡(luò)的用戶動作捕獲與交互輸入系統(tǒng)；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

電子科技大學(xué) 2021-04-10

可穿戴式移動互聯(lián)飛機(jī)維修輔助工具

聯(lián)網(wǎng)登錄后臺服務(wù)器，查詢和瀏覽網(wǎng)頁及數(shù)字維修資料；通過FTP客戶端，從后臺服務(wù)器下載文件及解壓壓縮文件至SD存儲卡；拍攝現(xiàn)場圖片、短視頻并傳回服務(wù)器供分析處理；實(shí)時加密通話，方便現(xiàn)場維修人員與專家團(tuán)交流溝通；語音命令識別，解放操作人員雙手等。

電子科技大學(xué) 2021-04-10

一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動力支具

本實(shí)用新型公開了一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動力支具，包括通過綁定固定在人體腿部兩側(cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動連接，還包括驅(qū)動大腿支撐板與小腿支撐板相對擺動的驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括動力盒和牽拉鋼繩，動力盒包括：盒體，設(shè)置在盒體內(nèi)一側(cè)固定牽拉鋼繩的滑塊，一端與盒體內(nèi)壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板，為介電高彈聚合物板提供電壓的電源，設(shè)置在盒體內(nèi)壁與滑塊之間的復(fù)位彈簧。該腿部動力支具結(jié)構(gòu)非常簡單，部件少，結(jié)構(gòu)輕便，避免了給使用者增加較大的額外負(fù)擔(dān)。

浙江大學(xué) 2021-04-13

穿戴式肘關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機(jī)器人

穿戴式肘關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機(jī)器人是一種便攜式可穿戴的肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，主要針對的人群是偏癱患者，尤其以腦卒中患者并發(fā)的偏癱后遺癥人群為主。本裝置擁有三種訓(xùn)練模式：被動訓(xùn)練，主動助力訓(xùn)練以及對側(cè)訓(xùn)練。患者穿戴本裝置后，可根據(jù)自身情況進(jìn)行不同訓(xùn)練。且裝置具有良好的仿生性能，根據(jù)不同患者的不同情況，可選擇不同的控制模式（語音控制，肌電控制，移動終端控制），以滿足患者各種訓(xùn)練需求。

上海理工大學(xué) 2021-04-13

一種用于智能穿戴設(shè)備的虛擬輸入設(shè)備

 智能穿戴設(shè)備近年來在國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界備受關(guān)注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發(fā)布的iWatch，已經(jīng)有許多產(chǎn)品開始進(jìn)入人們的生活。這些設(shè)備智能穿戴設(shè)備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標(biāo)的輸入設(shè)備。目前關(guān)注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。 上海交通大學(xué)信息處理與先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì)針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發(fā)了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設(shè)備。該設(shè)備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進(jìn)行分區(qū)形成“九宮十八格”，通過獨(dú)創(chuàng)的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進(jìn)行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標(biāo)點(diǎn)和點(diǎn)擊等常用信息的輸入，替代計(jì)算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)完成智能穿戴設(shè)備信息的輸入。 該輸入方式無需改變用戶的傳統(tǒng)操作習(xí)慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統(tǒng)的語音輸入具有更高的效率以及準(zhǔn)確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實(shí)現(xiàn)中文輸入并且效率更高。  

上海交通大學(xué) 2021-04-13

基于 IEEE 802.15.6 的無線體域網(wǎng)及可穿戴設(shè)備

應(yīng)用：遠(yuǎn)程精確監(jiān)控、可穿戴設(shè)備；老年健康監(jiān)控、運(yùn)動員體能 檢測、軍隊(duì)個人保障系統(tǒng)等。 特點(diǎn)：符合世界公認(rèn)的最新體域網(wǎng)協(xié)議；極低功耗、極低輻射、 極高的傳輸效率。

南開大學(xué) 2021-04-11

穿戴式下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人裝備系統(tǒng)

該項(xiàng)目開發(fā)出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或行走助力的機(jī)器人設(shè)備，主要應(yīng)用于下肢康復(fù)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)全支撐真實(shí)行走訓(xùn)練方式和在線姿態(tài)反饋實(shí)時智能引導(dǎo)的全閉環(huán)人機(jī)交互訓(xùn)練模式，能為各種狀態(tài)（不同損傷及恢復(fù)體況）的患者進(jìn)行準(zhǔn)確合理助力、提供正確步態(tài)引導(dǎo)的真實(shí)行走式康復(fù)訓(xùn)練，使患者運(yùn)動機(jī)能得到更快更好恢復(fù)，高效提升行走能力。作為國內(nèi)首個治療改善下肢運(yùn)動障礙的特效智能機(jī)器人系統(tǒng)，該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)一對一人工或半機(jī)械康復(fù)訓(xùn)練治療模式，為患者提供一種廣泛適用的下肢康復(fù)訓(xùn)練科學(xué)手段，極大提升了我國康復(fù)學(xué)科的技術(shù)水平和先進(jìn)性.

北京航空航天大學(xué) 2021-04-10

易穿戴的高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)腦機(jī)控制系統(tǒng)

"腦機(jī)接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一種可以實(shí)現(xiàn)大腦與機(jī)器之間連接的技術(shù)，該技術(shù)可以對腦電波信號進(jìn)行解碼，并將其翻譯成機(jī)器能夠讀懂的指令，從而實(shí)現(xiàn)人腦與機(jī)器之間的交互。腦機(jī)接口技術(shù)按信號采集方式可分為侵入式和非侵入式兩類。侵入式腦機(jī)接口將電極直接植入到大腦的顱腔或灰質(zhì)內(nèi)，所獲取的神經(jīng)信號質(zhì)量比較高。但其缺點(diǎn)是容易引發(fā)免疫反應(yīng)和愈傷組織（疤），進(jìn)而導(dǎo)致信號質(zhì)量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大腦，只需在頭部佩戴電極裝備，通過誘發(fā)或自發(fā)腦電信號進(jìn)行采集分析，具有良好的時間分辨率、易用性、便攜性，而且價(jià)格相對低廉。 本項(xiàng)目采用自主研制的專用無膠干電極和高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)腦機(jī)控制。主導(dǎo)采用15~25Hz及以上的光源頻率進(jìn)行視覺誘發(fā)，結(jié)合自主研制的專用無膠干電極裝置、高頻穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)系統(tǒng)、基于FBCCA算法的微弱腦電信號檢測處理系統(tǒng)，項(xiàng)目就以下方面進(jìn)行創(chuàng)新：專用干電極的研制、針對干電極的高信噪比差分濾波方法和基于濾波器組的典型相關(guān)分析方法。"

北京航空航天大學(xué) 2021-04-10

可穿戴式無創(chuàng)性迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)

已有樣品/n心血管病患病人數(shù)2.9 億，死亡率高居疾病死亡構(gòu)成首位,自主神經(jīng)失衡，尤其交感神經(jīng)過度激活在多種心血管疾病的發(fā)生發(fā)展中起著重要作用,迷走神經(jīng)和交感神經(jīng)共同組成自主神經(jīng)系統(tǒng)，兩者之間相互拮抗，形成動態(tài)平衡。該項(xiàng)目提出通過刺激迷走神經(jīng)抑制交感神經(jīng)過度激活，促進(jìn)自主神經(jīng)再平衡，抑制心血管疾病的發(fā)生發(fā)展。成果的先進(jìn)性或獨(dú)特性：1.可穿戴、無創(chuàng)、非藥物、非手術(shù)2.更為安全、方便、有效3.

武漢大學(xué) 2021-01-12

面向人體下肢運(yùn)動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項(xiàng)重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機(jī)能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機(jī)-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運(yùn)動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運(yùn)動規(guī)律、促進(jìn)外骨骼機(jī)器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。

華中科技大學(xué) 2022-07-26